买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连日佳电子有限公司申请的专利一种用于制冷领域翅片的插管高效循环移载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119140706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411512471.0，技术领域涉及：B21D39/00；该发明授权一种用于制冷领域翅片的插管高效循环移载装置是由寇昌;杨玉龙;邵路;高胜杰;崔恩营设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于制冷领域翅片的插管高效循环移载装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于制冷领域翅片的插管高效循环移载装置，包括单体插管单元，单体插管单元包括：导向针、导向针插入机构、机械手部件、推送装置、固定工装及工装定位顶升机构；固定工装能够夹持固定翅片组；工装定位顶升机构对固定工装定位且能够托起固定工装升降；导向针插入机构将导向针的前端插入安装孔；机械手部件抓取U型铜管对接导向针尾端，以使U型铜管跟随导向针插入安装孔；推送装置包括：推料机构、驱动机构及力矩反馈直线模组；推料机构抵接U型铜管的弯管部；驱动机构包括动力源和往复传动机构，动力源驱动往复传动机构进而带动推料机构沿插管方向往复振动；力矩反馈直线模组驱动推料机构和驱动机构沿插管方向运动。本发明实现自动化插管，保证了装配精度，提升了产品一致性，提高了插管效率，攻克了换热器生产线的瓶颈工序。

本发明授权一种用于制冷领域翅片的插管高效循环移载装置在权利要求书中公布了：1.一种用于制冷领域翅片的插管高效循环移载装置，其特征在于，包括单体插管单元，所述单体插管单元包括：导向针（1）、导向针插入机构（2）、机械手部件（3）、推送装置（5）、固定工装（7）及工装定位顶升机构（4）； 所述固定工装（7）能够夹持固定翅片组； 所述工装定位顶升机构（4）能够对所述固定工装（7）进行定位且能够托起所述固定工装（7）进行升降； 所述固定工装（7）升起后，所述导向针插入机构（2）能够将所述导向针（1）的前端插入所述翅片组端部的安装孔，且所述导向针插入机构（2）能够移开进行让位； 所述机械手部件（3）用于抓取U型铜管对接至所述导向针（1）的尾端，以使所述U型铜管能够跟随所述导向针（1）插入所述翅片组端部的安装孔； 所述推送装置（5）用于推动所述U型铜管进行插管；所述推送装置（5）包括：推料机构、驱动机构以及力矩反馈直线模组（53）； 所述推料机构抵接U型铜管的弯管部； 所述驱动机构包括动力源和往复传动机构，所述动力源驱动所述往复传动机构进而带动所述推料机构沿插管方向往复振动； 所述力矩反馈直线模组（53）驱动所述推料机构和驱动机构沿插管方向运动； 所述驱动机构还包括驱动机构安装板（521），所述动力源包括驱动电机（522），所述往复传动机构包括凸轮机构和第一导向机构，所述力矩反馈直线模组（53）驱动所述驱动机构安装板（521），所述驱动电机（522）安装在所述驱动机构安装板（521）上，所述驱动电机（522）驱动所述凸轮机构，所述凸轮机构带动所述推料机构沿插管方向往复振动，所述第一导向机构对所述推料机构进行导向； 所述凸轮机构包括：转轴（5231）、偏心轮（5232）及凸轮套（5233）；所述转轴（5231）的轴线垂直于所述推料机构的运动方向，所述偏心轮（5232）偏心且固定地套设在所述转轴（5231）上，所述驱动电机（522）驱动所述转轴（5231）和所述偏心轮（5232）同步转动；所述凸轮套（5233）可转动地套设在所述偏心轮（5232）上，所述凸轮套（5233）转动连接安装所述推料机构的推料机构安装座（511），所述凸轮套（5233）与推料机构安装座（511）的转动轴线平行于所述转轴（5231）的轴线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连日佳电子有限公司，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市经济技术开发区铁山东三路3-1号1-3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。