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龙图腾网获悉上海纵苇科技有限公司申请的专利磁驱输送系统的动子控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411593188.5，技术领域涉及：B65G54/02；该发明授权磁驱输送系统的动子控制方法及相关设备是由卢红星;叶进余;沈佳能设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁驱输送系统的动子控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提出的磁驱输送系统的动子控制方法及相关设备，方法包括：获取目标动子的规划运行数据，以及目标动子与前个动子之间的运行间距；获取参考调整速度；基于参考调整速度计算得到目标动子的最小刹车距离，基于安全参考间距和最小刹车距离之间的距离差值更新参考调整速度，得到更新参考调整速度，并将更新参考调整速度作为新的参考调整速度进行最小刹车距离计算，直至距离差值不超过预设距离差值，将参考调整速度作为最大安全运行速度；基于最大安全运行速度对目标动子的规划运行数据进行更新，并根据更新后的规划运行数据对目标动子进行运行控制，有效地提高磁驱输送系统中动子在磁浮输送轨道上运行的安全性。

本发明授权磁驱输送系统的动子控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种磁驱输送系统的动子控制方法，其特征在于，包括： 获取目标动子的规划运行数据，以及所述目标动子与前个动子之间的运行间距； 获取参考调整速度； 基于所述参考调整速度计算得到所述目标动子的最小刹车距离，基于安全参考间距和所述最小刹车距离之间的距离差值更新所述参考调整速度，得到更新参考调整速度，并将所述更新参考调整速度作为新的参考调整速度进行最小刹车距离计算，直至所述距离差值不超过预设距离差值，将所述参考调整速度作为最大安全运行速度，所述安全参考间距基于所述运行间距所生成； 基于所述最大安全运行速度对所述目标动子的规划运行数据进行更新，并根据更新后的所述规划运行数据对所述目标动子进行运行控制； 所述基于所述参考调整速度计算得到所述目标动子的最小刹车距离，包括： 获取检验刹车速度； 当所述参考调整速度大于所述检验刹车速度时，基于预设安全速度和所述目标动子的最大加加速度对所述目标动子的实时速度进行调整，得到调整实时速度，并基于所述调整实时速度、所述目标动子的最大加速度以及所述最大加加速度计算得到所述最小刹车距离； 当所述参考调整速度不大于所述检验刹车速度时，基于所述参考调整速度、所述预设安全速度以及所述最大加加速度计算得到所述最小刹车距离。

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