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龙图腾网获悉山东万腾数字科技有限公司申请的专利一种汽车零部件生产监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119609291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510149918.0，技术领域涉及：B23K9/095；该发明授权一种汽车零部件生产监控方法及系统是由李霞;刘艳荣;殷茵;叶倩文;王启宾设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车零部件生产监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车零部件加工控制的技术领域，且公开了一种汽车零部件生产监控方法及系统，所述系统包括汽车零部件加工焊点特征识别模块、汽车零部件加工焊点状态分析模块、汽车零部件点焊工序参数调整模块；通过依据白车身零部件加工焊点实际坐标参数、白车身零部件加工焊点理论坐标参数结合数值分析准确计量出白车身零部件加工焊点坐标误差参数和白车身零部件加工焊点理论位置调节坐标参数，实现汽车白车身零部件点焊加工位置误差和点焊加工理论调节坐标数字化计量；汽车零部件生成监控端基于白车身零部件加工焊点理论位置调节坐标参数结合工业机器人控制端和点焊加工设备自适应执行汽车零部件加工焊点位置参数调节作业。

本发明授权一种汽车零部件生产监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车零部件生产监控方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、采集白车身点焊工序零部件三维模型数据； 所述S1包括以下步骤： S11、通过工业机器人搭载三维激光扫描仪对完成点焊工序的汽车白车身零部件产品进行空间三维造型在线扫描建模，并生成白车身点焊工序零部件三维模型数据； S2、基于所述白车身点焊工序零部件三维模型数据进行白车身零部件点焊工序加工后产品外观图像获取处理，并生成白车身点焊工序零部件外观图像数据； 所述S2包括以下步骤： S21、汽车零部件生成监控端将所述白车身点焊工序零部件三维模型数据导入三维建模软件中运行，并配合显示屏进行随着建模空间直角坐标系自转运动展示输出； S22、通过截屏软件在线采集所述白车身点焊工序零部件三维模型数据在显示屏中展示输出的白车身零部件外观图像信息，并生成白车身点焊工序零部件外观图像数据集合，；其中表示采集的第幅白车身点焊工序零部件外观图像数据，表示白车身点焊工序零部件外观图像数量的最大值； S3、根据所述白车身点焊工序零部件外观图像数据与白车身零部件点焊工序理论焊点对象图像数据进行白车身零部件点焊工序加工后产品的加工焊点对象特征信息识别处理，构建出白车身零部件点焊工序实际焊点对象识别数据； 所述S3包括以下步骤： S31、建立白车身零部件点焊工序理论焊点对象图像数据集合，；其中表示第个理论焊点对应的白车身零部件点焊工序理论焊点对象图像数据，表示理论焊点数量的最大值； S32、将所述中所述与所述中所述进行图像特征匹配，搜索出与所述相匹配的所述对应的焊点对象图像信息，并构建出白车身零部件点焊工序实际焊点对象识别数据集合；执行构建所述的具体操作步骤如下： S321、初始化算法最大迭代次数； S322、传播：将所述搜索空间中所述同步设置为水波，每一个所述水波为一个独立的个体，那么每个所述水波将拥有3个属性：位置，波长以及波高； 在每一次迭代过程中，每个所述水波都会通过传播的形式来对所述搜索空间中的所述进行搜索，同时所述水波的波高会减少1； S323、折射：在一个所述水波进行传播之后，该所述水波进行折射与对所述搜索空间中的所述进行识别，搜索出与所述相匹配的所述； 每次传播，所述水波的波高会减少1，当减少到0时，该所述水波将发生折射，同时其波高和波长会改变；折射后的位置以正态分布在当前所述水波和最优所述水波中点为均值的位置，当前所述水波与最优所述水波距离为方差的位置，在折射后所述水波的波高将会重新初始化为最大波高；折射后，重新计算该所述水波的波长； S324、碎浪：所述水波在所述搜索空间中进行传播之后，到达优于当前最优所述水波的位置，即搜索出与所述最匹配的所述，则该水波将会进行碎浪，并将当前最优水波传播到碎浪产生的位置，即输出与所述最匹配的所述； S325、当满足最大迭代次数时，输出与所述相匹配的所述对应的焊点对象图像信息，并构建出白车身零部件点焊工序实际焊点对象识别数据集合，其中表示第个理论焊点对应的白车身零部件点焊工序实际焊点对象识别数据； S4、依据所述白车身点焊工序零部件三维模型数据、所述白车身零部件点焊工序实际焊点对象识别数据进行白车身零部件加工焊点的实际空间位置坐标参数测量处理，生成白车身零部件加工焊点实际坐标数据； 所述S4包括以下步骤： S41、采用XGBoost算法基于所述中所述按照理论焊点数量编号有序搜索出步骤S21中导入三维建模软件中的所述中加工焊点对应的空间坐标参数，并生成白车身零部件加工焊点实际坐标数据集合，其中表示第个理论焊点对应的白车身零部件加工焊点实际坐标数据； S5、基于所述白车身零部件加工焊点实际坐标数据与白车身零部件加工焊点理论坐标数据进行白车身零部件的点焊加工状态分析处理，并生成白车身零部件点焊加工状态分析数据；当不存在加工误差时，直接结束本次白车身零部件生产监控作业； 所述S5包括以下步骤： S51、建立白车身零部件加工焊点理论坐标数据集合，表示第个理论焊点对应的白车身零部件加工焊点理论坐标数据； S52、采用统一代价搜索算法将所述中所述与所述中所述按照理论焊点数量编号有序进行坐标数值匹配，依据坐标数值匹配结果生成白车身零部件点焊加工状态分析数据集合，其中表示第个理论焊点对应的白车身零部件点焊加工状态分析数据； 当与按照理论焊点数量编号进行坐标数值均匹配成功，则输出白车身零部件点焊加工状态分析数据为不存在加工误差时，此时直接结束本次白车身零部件生产监控作业； 当与按照理论焊点数量编号进行坐标数值未完全匹配成功，则输出白车身零部件点焊加工状态分析数据为存在加工误差时； S6、当存在加工误差时，根据所述白车身零部件加工焊点实际坐标数据、所述白车身零部件加工焊点理论坐标数据进行白车身零部件点焊加工中焊点位置坐标误差数值计量处理，生成白车身零部件加工焊点坐标误差数据并与所述白车身零部件加工焊点理论坐标数据进行白车身零部件点焊加工中焊点理论坐标数值调整处理，构建出白车身零部件加工焊点理论位置调节坐标数据； 所述S6包括以下步骤： S61、当所述为存在加工误差时，将所述中所述与所述中所述按照理论焊点数量编号有序进行坐标数值作差计量处理，并生成白车身零部件加工焊点坐标误差数据集合，其中表示第个理论焊点对应的白车身零部件加工焊点坐标误差数据； S62、将所述中所述与所述中所述所述按照理论焊点数量编号有序进行坐标数值作和计量处理，并构建出白车身零部件加工焊点理论位置调节坐标数据集合，其中表示第个理论焊点对应的白车身零部件加工焊点理论位置调节坐标数据； S7、基于所述白车身零部件加工焊点理论位置调节坐标数据执行汽车零部件加工焊点位置参数调节作业； 所述S7包括以下步骤： S71、汽车零部件生成监控端将所述中所述通过物联网通信网络传输到工业机器人控制端，工业机器人控制端依据所述对应的坐标参数控制点焊加工设备执行汽车零部件加工焊点位置参数调节作业，所述点焊加工设备包括一般电焊机和轮廓点焊机中任一种。

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