厦门源乾电子有限公司蒙小转获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门源乾电子有限公司申请的专利一种FPC外观检测设备及其工艺获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119702504B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510238079.X,技术领域涉及:B07C5/34;该发明授权一种FPC外观检测设备及其工艺是由蒙小转;张凯丰;郑辉钦;彭上泳设计研发完成,并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种FPC外观检测设备及其工艺在说明书摘要公布了:本申请涉及检测设备领域,提供了一种FPC外观检测设备及其工艺,其中,检测设备包括隔尘箱,用于隔绝静电与灰尘,外设有控制器,所述隔尘箱内包括有放置台、待检台、送料机械手、提取机械手、第一检测件、第二检测件、检测台和出料机械手;所述放置台为待检电路板的初始存放点,所述待检台靠近所述放置台一侧设置;所述送料机械手位于所述放置台与所述待检台之间,并将电路板提取至所述待检台上;所述检测台位于所述待检台远离所述放置台的一侧,且间隔预设距离设置。本申请具有精确检测FPC的效果。
本发明授权一种FPC外观检测设备及其工艺在权利要求书中公布了:1.一种FPC外观检测设备,包括隔尘箱1,用于隔绝静电与灰尘,外设有控制器10,其特征在于,所述隔尘箱1内包括有放置台2、待检台3、送料机械手4、提取机械手5、第一检测件6、第二检测件7、检测台8和出料机械手9;所述放置台2为待检电路板的初始存放点,所述待检台3靠近所述放置台2一侧设置;所述送料机械手4位于所述放置台2与所述待检台3之间,并将电路板提取至所述待检台3上;所述检测台8位于所述待检台3远离所述放置台2的一侧,且间隔预设距离设置;所述待检台3上方设有提取机械手5,且所述提取机械手5的移动路径由所述待检台3至所述检测台8,所述提取机械手5对所述待检台3上的电路板进行提取并移动放置于所述检测台8;所述第一检测件6的检测端提供自下而上拍照检测,设置于所述待检台3与所述检测台8之间,所述提取机械手5提取的电路板移动至所述第一检测件6时,对电路板的底部进行拍照检测;所述第二检测件7设置于所述检测台8上方,提供自上而下的拍照检测;所述提取机械手5将电路板放置于所述检测台8时,所述第二检测件7对电路板的顶部进行拍照检测;所述出料机械手9位于所述检测台8一侧,并将检测完成的电路板提取出料;所述提取机械手5包括提取座51、真空吸盘52、导向轨53、升降件54和提取驱动部55;所述导向轨53位于所述待检台3与所述检测台8上方;所述提取座51与所述导向轨53滑动连接;所述提取驱动部55与所述提取座51连接,且提供所述提取座51沿所述导向轨53移动的驱动;所述升降件54安装于所述提取座51;所述真空吸盘52与所述升降件54的升降端连接;所述真空吸盘52还设有吸盘座56;所述吸盘座56上开设有夹紧槽561,所述夹紧槽561内设有两组夹紧机构57;所述夹紧机构57包括夹紧部571、第一弹性部572、第二弹性部573、伸缩部574、顶出部575和滑动部576;所述吸盘座56上还开设有隐匿腔562;所述隐匿腔562与所述夹紧槽561之间设有连通口563,靠近所述真空吸盘52一侧的壁面处开设有伸缩槽564,远离所述伸缩槽564一侧的壁面处开设有顶出口565;所述滑动部576与所述隐匿腔562滑动连接,且所述滑动部576靠近所述夹紧槽561一侧为楔形面;所述伸缩部574与所述滑动部576连接,且贯穿所述连通口563向所述夹紧槽561内延伸;所述夹紧部571位于所述夹紧槽561内,且与所述伸缩部574连接;所述顶出部575贯穿所述顶出口565和所述隐匿腔562,向所述伸缩槽564内延伸,且设有与所述滑动部576的楔形面接触的顶出凸起5751;所述第一弹性部572位于所述隐匿腔562内,并一端与所述滑动部576连接,另一端与所述隐匿腔562的远离所述连通口563的一侧面连接;所述第二弹性部573位于所述伸缩槽564内,且一端与所述顶出部575连接,另一端与所述伸缩槽564的槽壁连接;所述伸缩槽564内设有压感器577,所述压感器577与所述顶出部575接触,且所述压感器577与所述真空吸盘52开关电连接;顶出部575受到第二弹性部573的弹力影响伸出顶出口565,当真空吸盘52与吸盘座56下降至待检台3时,顶出部575接触待检台3并被推入伸缩槽564内,顶出凸起5751通过滑动部576的楔形面同步推动滑动部576向远离夹紧槽561方向移动,滑动部576移动时通过伸缩部574带动夹紧部571向隐匿腔562方向移动,从而让两组夹紧部571同时张开,同时顶出部575伸入伸缩槽564内并对压感器577下压,使得压感器577受压后通过电连接打开真空吸盘52,真空吸盘52产生吸力将电路板吸入夹紧槽561内,升降件54带动真空吸盘52与吸盘座56上升,上升过程中顶出部575受到弹性影响伸出顶出口565,滑动部576受到第一弹性部572的弹力影响复位,使得夹紧部571通过伸缩部574的推动作用向电路板移动,使得两夹紧部571同步夹住电路板的两侧,从而提供夹紧固定的效果,同步配合真空吸盘52进行辅助固定;当吸盘座56下降至与检测台8贴合时,顶出部575在此伸入伸缩槽564并对压感器577下压,压感器577受压后再次通过电连接关闭真空吸盘52,使真空吸盘52关闭,失去吸力的电路板从夹紧槽561内掉落。
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