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龙图腾网恭喜海南欧特海洋科技有限公司申请的专利一种水下推进器固定与抛载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111111115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911372587.8，技术领域涉及：A63B35/08；该发明授权一种水下推进器固定与抛载装置是由李中华;李镇;王智杰;孙雷设计研发完成，并于2019-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下推进器固定与抛载装置在说明书摘要公布了：本发明具体涉及一种水下推进器固定与抛载装置，属于海洋装备技术领域。包括固定件、旋转件、圆球、固定套、连接件、推进器；固定件的圆周壁上设置多个圆孔槽；多个圆孔槽内均设置圆球；圆球在圆孔槽内旋转活动；旋转件内置于固定件；旋转件的外部圆周壁上设置多个圆弧孔槽；固定件的下端面设置多个凸台；固定套内壁与连接件外壁的接触面设置螺纹；连接件的上端设置多个凹槽；连接件通过凹槽与固定件的凸台卡接固定连接；连接件的外壁设置螺纹；连接件与固定套通过螺纹固定连接；连接件与推进器均设置螺孔进行固定连接。本发明能够增加推进器与外部搭载体连接时固定可靠性，实现快速进行外部搭载体对推进器的抛载。

本发明授权一种水下推进器固定与抛载装置在权利要求书中公布了：1.一种水下推进器固定与抛载装置，其特征在于，包括固定件1、旋转件2、圆球3、固定套4、连接件5和推进器6；所述固定件1的圆周壁上设置多个圆孔槽7；所述多个圆孔槽7内均设置圆球3；所述圆球3的直径大于圆孔槽7的第一圆孔面8直径；所述圆球3在圆孔槽7内旋转活动；所述旋转件2内置于固定件1；所述旋转件2的外部圆周壁上设置多个圆弧孔槽9；所述圆球3的直径大于圆弧孔槽9的第二圆孔面10直径；所述旋转件2通过圆球3与固定件1相对旋转移动；所述固定件1的下端面设置多个凸台；所述固定套4内套入固定件1和连接件5；所述固定套4内壁与连接件5外壁的接触面设置螺纹；所述连接件5的上端设置多个凹槽；所述连接件5通过凹槽与固定件1的凸台卡接固定连接；所述连接件5的外壁设置螺纹；所述连接件5与固定套4通过螺纹固定连接；所述连接件5的下端设置螺孔；所述推进器6设置螺孔；所述连接件5通过固定装置与推进器6固定连接；多个圆孔槽7、多个圆弧孔槽9及圆球3的个数均为9个；多个凸台与多个凹槽的个数均为4个。

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