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龙图腾网恭喜北京小米移动软件有限公司;深圳市飞米机器人科技有限公司申请的专利云台电机、云台及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107919763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810008294.0，技术领域涉及：H02K7/08；该发明授权云台电机、云台及无人机是由杨容涛;蔡炜;叶华林设计研发完成，并于2018-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本云台电机、云台及无人机在说明书摘要公布了：本公开一种云台电机、云台及无人机。云台电机包括定子组件、转子组件、固连于所述转子组件的转轴和安装于所述转轴与所述定子组件之间的轴承组件，所述转子组件与所述转轴通过所述轴承组件绕所述定子组件旋转。所述云台电机还包括一体成型至所述轴承组件与所述转轴的固定件，所述固定件用于将所述轴承组件与所述转轴固连，且所述固定件保持所述转轴作用于所述轴承组件的预紧力，以消除所述轴承组件的轴向游隙。在云台电机的轴承组件与转轴之间采用一体成型的固定件连接，固定件起到卡簧限定轴承组件与转轴的位置效果，又能保持作用于轴承组件的预紧力，以消除轴承组件的轴向游隙，提高了电机组件运行的平稳性及高精度性。

本发明授权云台电机、云台及无人机在权利要求书中公布了：1.一种云台电机，包括定子组件、转子组件、固连于所述转子组件的转轴和安装于所述转轴与所述定子组件之间的轴承组件，所述转子组件与所述转轴通过所述轴承组件绕所述定子组件旋转，其特征在于，所述云台电机还包括一体成型至所述轴承组件与所述转轴的固定件，所述固定件用于将所述轴承组件与所述转轴固连，且所述固定件保持所述转轴作用于所述轴承组件的预紧力，以消除所述轴承组件的轴向游隙；所述转轴包括主体部和自所述主体部表面局部凹陷形成的凹槽部，所述轴承组件包括呈环形的内圈，所述内圈设有自表面凹陷形成的卡槽部，当所述轴承组件安装至所述转轴时，所述卡槽部与所述凹槽部的开口相对设置，两者形成固化空间；所述固定件在液态填充至所述固化空间内，维持预设时间后，所述固定件由液态转化成固态并具有预设的刚性强度，以将所述轴承组件与所述转轴固连，并保持所述转轴和所述轴承组件之间的预紧力。

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