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龙图腾网恭喜深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利基于三维视觉的产品分拣处理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110653172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910906155.4，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权基于三维视觉的产品分拣处理系统及方法是由涂勇涛;李贝;熊友军设计研发完成，并于2019-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维视觉的产品分拣处理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于三维视觉的产品分拣处理系统及方法。该系统包括：分拣控制器；分拣池机构，包括用于放置物料的分拣池；三维视觉机构，设置所述分拣池上方并与所述分拣控制器相连，用于在所述分拣控制器的控制下，采集放置在所述分拣池上的物料对应的物料三维图像，基于所述物料三维图像识别出目标物料对应的识别定位信息，并将所述识别定位信息发送给所述分拣控制器；分拣执行机构，设置在所述分拣池外围并与所述分拣控制器相连，用于在所述分拣控制器的控制下，根据所述识别定位信息进行物料分拣。该系统可保证分拣过程中的准确率和可执行性，以避免因目标物料的形状、相互遮挡或相互堆叠而导致无法进行物料分拣。

本发明授权基于三维视觉的产品分拣处理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维视觉的产品分拣处理系统，其特征在于，包括：分拣控制器；分拣池机构，包括用于放置物料的分拣池；所述分拣池机构还包括与所述分拣池和所述分拣控制器相连的分拣运动单元，用于在所述分拣控制器的控制下，翻转所述分拣池上放置的所述物料；所述分拣池包括分拣柱和设置在所述分拣柱外围的至少一个分拣环；所述分拣环为圆环柱体，圆环柱体内环高度小于外环高度；所述分拣运动单元与所述分拣柱相连，用于控制所述分拣柱沿所述分拣柱轴向方向往复运动；所述分拣运动单元与所述分拣环相连，用于控制所述分拣环沿所述分拣环轴向方向往复运动；三维视觉机构，设置所述分拣池上方并与所述分拣控制器相连，用于在所述分拣控制器的控制下，采集放置在所述分拣池上的物料对应的物料三维图像，基于所述物料三维图像识别出目标物料对应的识别定位信息，并将所述识别定位信息发送给所述分拣控制器；分拣执行机构，设置在所述分拣池外围并与所述分拣控制器相连，用于在所述分拣控制器的控制下，根据所述识别定位信息进行物料分拣。

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