青岛融通泰达新能源有限公司王智获国家专利权

本实用新型提供了一种用于电动货船箱式电源充电站的机械臂，属于机械臂技术领域，该用于电动货船箱式电源充电站的机械臂包括安装底盘，旋转平台，电缆接线箱，第...

2026-04-17来源：龙图腾网

海南福港远洋渔业有限公司林同国获国家专利权

本实用新型涉及捕捞机械臂技术领域，提出了远洋捕鱼船用旋转式捕捞机械臂，包括旋转座、捕捞机构和监控机构。本实用新型通过设置电机和连接轴，电机工作带动连接...

2026-04-17来源：龙图腾网

苏州泰达智新科技有限公司沈相如获国家专利权

本实用新型公开了一种机械手组装快速锁紧机构，其涉及机械手锁紧机构结构技术领域，旨在解决现有的机械手组装起来比较繁琐，不能快速的对机械手进行锁紧，这样影...

2026-04-17来源：龙图腾网

东莞市九号机器人有限公司文帅获国家专利权

本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种机械臂散热机构，包括旋转臂、下壳体和上壳体，下壳体内部安装有电机一, 上壳体内部安装有电机二，一端贯穿安装有竖...

2026-04-17来源：龙图腾网

东莞市九号机器人有限公司文帅获国家专利权

本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种机械臂，包括基座，基座顶部通过固定座，安装有下壳体，下壳体顶部转动安装有旋转臂，内部安装有用于驱动旋转臂转动的...

2026-04-17来源：龙图腾网

苏州世点领自动化科技有限公司祝伟获国家专利权

本实用新型公开了高精度工业装配机器人手臂结构，涉及机器人手臂技术领域，包括安装板，所述安装板的前侧固定连接有箱体，所述箱体的前侧设置有装配机构和驱动机...

2026-04-17来源：龙图腾网

新思考电机股份有限公司王可获国家专利权

本实用新型公开了一种基于压电马达的欠驱动指关节结构，包括第一指关节组件、第二指关节组件和第三指关节组件；第一指关节组件上设有压电马达单元，压电马达单元...

2026-04-17来源：龙图腾网

山东赛乘智能科技有限公司谢炎钊获国家专利权

本实用新型公开了一种机械手气动夹具装置，包括夹具外壳，夹具外壳的两侧均开设有导向口，导向口的内壁滑动配合有两个驱动夹抓。本实用新型，通过设置有气动腔、...

2026-04-17来源：龙图腾网

萌富机械科技(昆山)有限公司李伟获国家专利权

本实用新型公开了一种错齿式夹爪，涉及夹爪技术领域，包括导向框，所述导向框内部设置有可调整夹持角度的夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构的一侧连接有可调整夹持...

2026-04-17来源：龙图腾网

广州麒驰技术有限公司朱灵活获国家专利权

一种能抓取异形物体的夹爪，包括支架、滑块、两组连杆组件和分别设于两组连杆组件上的两组防滑组件；滑块设于支架的一端，其受驱动可沿第一轨迹直线运动；支架的...

2026-04-17来源：龙图腾网

湖北众联弘盛精密科技股份有限公司郝俊获国家专利权

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手用夹持装置，包括底板、安装框、夹持组件和驱动组件，夹持组件通过第一转动杆、第二转动杆和弹簧的协同作用，改...

2026-04-17来源：龙图腾网

东莞市海宏智能装备有限公司黄运艳获国家专利权

本实用新型公开了一种弹片夹持机械手，包括夹持驱动装置、楔形块、两块弹片、两块侧板、两根转轴、若干组钻针夹持件，夹持驱动装置的输出轴与楔形块传动连接，两...

2026-04-17来源：龙图腾网

长沙旭飞智能科技有限公司廖源源获国家专利权

本实用新型提供一种机械臂夹具，包括基座，所述基座底端固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端设置有调节组件，所述调节组件底端设置有夹板；所述调节组件包...

2026-04-17来源：龙图腾网

深圳市日亚星科技有限公司刘琦获国家专利权

本实用新型涉及锂电池生产加工技术领域，尤其涉及新能源锂电池外壳抓取装置，包括有双向丝杆滑轨；还包括有清洁组件和吸附组件，清洁组件包括有下夹板，且下夹板...

2026-04-17来源：龙图腾网

深圳市拓普发自动化设备有限公司雷建赛获国家专利权

本实用新型提供了一种用于工业机器人末端执行器的快换分变距吸附装置，可应用于工业机器人末端。在自动化生产中，产品常成组加工，需调整间距且部分工站要切换装...

2026-04-17来源：龙图腾网

常州研冈自动化科技有限公司高国政获国家专利权

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种便于装配的机械手，包括机械手臂单元，机械手臂单元装配设置有机械手单元，机械手单元包括机械手主体，机械手主体包括前...

2026-04-17来源：龙图腾网

肖雪获国家专利权

本实用新型涉及转载机械臂领域，更具体地，涉及一种用于测序仪的转载机械臂，包括转轴机械臂本体、夹持控制电机和夹持部，所述夹持部包括夹持固定板、固定夹持端...

2026-04-17来源：龙图腾网

广州市众泰塑胶制品有限公司欧阳轩获国家专利权

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为数控伺服塑胶部件搬运机械手，包括安装板，所述安装板上设有装配机构以及监控机构，所述安装板的底端两侧设有夹持架，所述...

2026-04-17来源：龙图腾网

香港科技大学(广州)曾祥军获国家专利权

本申请公开了一种开门抓手及协作机器人，涉及半导体加工技术领域，其中开门抓手包括驱动器以及两个手爪，驱动器连接两个手爪，以带动两个手爪相互靠近或远离；各...

2026-04-17来源：龙图腾网

福州源申精密工业有限公司叶孔豪获国家专利权

本实用新型涉及内饰件生产技术领域，具体为一种汽车内饰件生产用夹取机械手，包括机械臂，所述机械臂的执行端固定设有气缸，所述气缸远离所述机械臂的一侧固定设...

2026-04-17来源：龙图腾网

汉特曼轻金属铸造(天津)有限公司邓文韬获国家专利权

本实用新型提供了三爪夹爪机器人。包括耦合块，所述耦合块上安装有架板，所述架板上安装有安装板A，所述架板下方安装有安装板B，所述安装板A上安装有夹盘A。...

2026-04-17来源：龙图腾网

龙岩市中经智能科技有限公司任汉程获国家专利权

本实用公开了一种同轴等距线驱关节，涉及机械手技术领域，包括指头尖、第一关节结构、第二关节结构、第三关节结构以及基座；所述指头尖与第一关节结构的一端相连...

2026-04-17来源：龙图腾网

苏州润佳高分子材料有限公司汪理文获国家专利权

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手抓料机构，包括支撑座、机械臂、抓取机构和下压机构，机械臂固定安装于支撑座上，抓取机构固定安装于机械臂上...

2026-04-17来源：龙图腾网

湖北锐新精视科技有限公司曾鸿颢获国家专利权

本实用新型公开了工业机器人用快速定位夹具装置，包括机器人本体以及分别设置在机器人两侧的物料输送机构和加工机构，所述机器人本体内设置有垂直移动模块，且垂...

2026-04-17来源：龙图腾网

深圳市智绘机器人有限公司叶民崇获国家专利权

本实用新型提供了一种夹持装置及机器人，该夹持装置中，夹紧机构沿第一方向可移动安装在固定板上，下压机构沿第二方向可移动安装在固定板上；第一调节机构设置在...

2026-04-17来源：龙图腾网

安徽理工大学唐易飞获国家专利权

本实用新型公开了一种用于机械生产夹持推送上料机械手，属于机械设备技术领域，一种用于机械生产夹持推送上料机械手，包括安装立柱，所述安装立柱顶部的一侧位置...

2026-04-17来源：龙图腾网

浙江机电职业技术大学李林杰获国家专利权

本实用新型公开了一种小型化、防腐化的末端执行器触觉感知系统，包括底座，所述底座上依次设置有阵列式压阻传感器、压电传感器和3D霍尔传感器，仿照手指神经元...

2026-04-17来源：龙图腾网

汉王科技股份有限公司辛富增获国家专利权

本公开提供了一种仿生机器狗，涉及机器狗技术领域。仿生机器狗包括：机器狗机身、多条机械腿、仿生狗头、第一扬声器模组和第二扬声器模组，多条机械腿与机器狗机...

2026-04-17来源：龙图腾网

宇树科技股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权

本实用新型公开了一种表演机器人，属于机器人设备技术领域。本实用新型的一种表演机器人，包括能够作出动作的机器人本体和用于驱动表演道具运动的表演组件；表演...

2026-04-17来源：龙图腾网

杭州话饼智能科技有限公司严湖斌获国家专利权

本实用新型涉及一种适用于巷道输送的餐盒转移机械手，包括载物托板、位于载物托板上方的推搁在载物托板上的餐盒的推架和驱动推架沿餐盒下料方向伸缩的推架平移机...

2026-04-17来源：龙图腾网

四川本凡科技有限公司陈功强获国家专利权

本实用新型公开了一种用于码跺机的快速装夹装置，涉及运输设备技术领域，包括装夹盘和机械臂，装夹盘的两侧均连接有移动架，移动架的两侧底壁均固定有空心柱，空...

2026-04-17来源：龙图腾网

上海豪越实业有限公司马连友获国家专利权

本实用新型涉及了一种工业机器人末端执行器的自适应力反馈控制装置，包括机械臂和设置在机械臂末端的夹爪，夹爪包括第一关节和第二关节，第一关节的一端与机械臂...

2026-04-17来源：龙图腾网

浙江动一新能源动力科技股份有限公司李斌获国家专利权

本申请公开了一种机器人以及机器人与电驱动工具的组合，其中，机器人包括电源模块、通信模块以及控制模块，电源模块适于与电驱动工具电路连接以与电驱动工具形成...

2026-04-17来源：龙图腾网

开化洪升饰品有限公司周洪升获国家专利权

本实用新型涉及发夹生产设备技术领域，公开了发夹夹取机构，包括底座：所述底座顶部固定连接有支撑座，所述支撑座前侧顶端转动连接有转轴，所述转轴后侧安装有连...

2026-04-17来源：龙图腾网

宁波贝克韦尔智能科技有限公司蔡章根获国家专利权

本实用新型公开一种机械臂与上料架的连接结构，包括通过连接结构至于工作台的机械臂、安装于所述工作台的上料架；所述连接结构包括：第一支架，固定在所述工作台...

2026-04-17来源：龙图腾网

成都优易德切削工具有限公司陈洪获国家专利权

本实用新型公开了一种飞机装配用柔性吸附装置，属于机械装配技术领域，旨在解决现有技术下飞机装配设备灵活性差，难以适应不同形状、尺寸和位置的飞机配件装配需...

2026-04-17来源：龙图腾网

镇江智能制造创新研究院张辉获国家专利权

本实用新型提供一种机器人用桁架组件，包括桁架主体和滑架，滑架通过顶部两侧转动安装的若干滚轮与桁架主体的内壁滑动连接，其特征在于：桁架主体的内部设置有润...

2026-04-17来源：龙图腾网

海普曼机器人(上海)有限公司芮岳峰获国家专利权

本实用新型公开的膝关节助力的外骨骼机器人：包含两个相同的腿部组件，在每一个腿部组件中，关节电机、大腿连杆和小腿连杆均位于腿部绑缚件的外侧；关节电机的定...

2026-04-17来源：龙图腾网

西安工商学院阮红芳获国家专利权

本实用新型涉及钢结构拆卸技术领域，提供了高效节能型钢结构智能拆卸机械手，将剪切结构与智能监测结合，提升钢结构拆卸的效率与节能性。支撑架与限位板配合实现...

2026-04-17来源：龙图腾网

常州库博德新能源科技有限公司何涛获国家专利权

本实用新型属于机械臂技术领域，且公开了一种电池模组多层抓取的机械臂，包括底架，所述底架的内侧设有移动机构，所述移动机构的上表面固定设有机械臂装置，所述...

2026-04-17来源：龙图腾网

江苏世之高智能装备有限公司许勇获国家专利权

本实用新型公开了一种六轴机器人投收板机，其包括：底板，底板的上表面固定连接有六轴机器人本体，底板的上表面固定连接有围挡，底板的上表面固定连接有滑轨，滑...

2026-04-17来源：龙图腾网

广东省广大工程顾问有限公司张云先获国家专利权

本实用新型涉及工程测绘技术领域，且公开了一种行走式工程设备的多功能测绘装置，包括用于驱动装置行走的自助行走四轮车、测绘全站仪、视觉摄像头、六轴机械手；...

2026-04-17来源：龙图腾网

天津百建新材料科技有限公司罗世康获国家专利权

本实用新型公开了一种门窗框架加工用切割定位辅助装置，包括主体架，所述主体架下端固定设置有支撑块，所述主体架上可移动地设置有移动块，所述移动块设置有两个...

2026-04-17来源：龙图腾网

武安市御盛装饰装修有限公司岳永伟获国家专利权

本实用新型公开了一种生产用板材划线装置，包括两个滑动支撑座，还包括：滑动槽，开在滑动支撑座下表面一端；伸缩凹槽，开在滑动支撑座上表面中心处两侧；固定座...

2026-04-17来源：龙图腾网

潍坊市交通投资有限公司王伟获国家专利权

本实用新型属于建筑施工器械技术领域，具体涉及一种建筑放线装置，包括壳体，壳体内依次设有绕线仓、墨仓和出线仓，绕线仓内转动设有绕线辊，墨仓内设有储墨海绵...

2026-04-17来源：龙图腾网

合肥龙威精密科技有限公司潘亮获国家专利权

本实用新型涉及钢管装夹技术领域，且公开了一种工件放置架，包括支架组件，两组支架组件用于支撑钢管，支架组件包括立架、转动杆以及立杆，立架的两侧均转动安装...

2026-04-17来源：龙图腾网

吉林省丰奥汽车零部件有限公司孙淑敏获国家专利权

本实用新型公开了一种汽车零部件存放架，涉及汽车零部件存放用具技术领域，包括底盘和安装在底盘顶面四端的支撑杆；本实用新型通过第三限位槽、限位块和限位环的...

2026-04-17来源：龙图腾网

福建新能精益汽车维修服务有限公司严德林获国家专利权

本实用新型公开了一种大巴车维修工具架，包括底座和若干放置架，底座的上表面固定连接有若干第一立柱，第一立柱的上表面开设有插槽，插槽内安装有插杆，插杆的上...

2026-04-17来源：龙图腾网

尚硕隆模具(无锡)有限公司程辉获国家专利权

本实用新型公开了一种冲压模具生产成品堆放架，包括型材架，所述型材架的外壁均匀固定连接有多个侧杆，所述型材架的内部固定连接有多个L型导向板，多个L型导向...

2026-04-17来源：龙图腾网

东莞市湘莞塑胶制品有限公司陈泽民获国家专利权

本实用新型属于放料架领域，具体的说是一种塑胶制品放料架，包括架体，所述架体的内腔安装有定位机构，所述定位机构包括支撑板和导向槽，所述支撑板的表面与架体...

2026-04-17来源：龙图腾网