杭州巨星科技股份有限公司朱勇巍获国家专利权

本实用新型公开了一种折叠刀，属于手动工具，现有用于更换刀片的解锁件距离握住柄的手较远，不便操作，本实用新型通过在柄的前端设有与锁止机构联动的解锁件，操...

2026-02-24来源：龙图腾网

北京艾谱瑞斯科技有限公司王永红获国家专利权

本实用新型公开了一种新型惰性气体可循环手套箱，涉及手套箱技术领域，包括手套箱本体，所述手套箱本体外壁前端固定安装有透明板，所述透明板上左右对称固定连接...

2026-02-24来源：龙图腾网

上海发那科机器人有限公司丁刚获国家专利权

本实用新型公开了一种新型集成式机器人管线包，其特征在于，包括：机械臂由下至上包括依次连接的固定底座、下摆臂和上摆臂；弯管底板安装于下摆臂和上摆臂的连接...

2026-02-24来源：龙图腾网

广东小天才科技有限公司苏臻获国家专利权

本实用新型公开了一种仿生机器耳朵包括耳朵主体和驱动组件，耳朵主体包括用于靠近头部设置的连接部和用于活动的活动部，活动部与连接部活动连接；耳朵主体内部设...

2026-02-24来源：龙图腾网

深圳市金大智能创新科技有限公司王奎俊获国家专利权

本实用新型属于电子机器人的技术领域，尤其涉及一种摆动结构及电子设备。包括摆杆、设于所述摆杆上的摆部，所述摆部一端与摆杆连接，另一端为外伸的柔性摆臂，所...

2026-02-24来源：龙图腾网

合肥仨科机电设备工程有限公司杨晨获国家专利权

本实用新型公开了一种多层次复合巡检AI人工智能机器人，属于机器人技术领域。包括巡检机器人和转动架，所述巡检机器人的顶端安装有转动架，所述巡检机器人上方...

2026-02-24来源：龙图腾网

哈尔滨工程大学袁泽龙获国家专利权

本申请公开了一种软体机械臂。该软体机械臂包括：机械爪；软体机械臂模组，包括相叠加的多个第一弹性组件和相叠加的多个第二弹性组件，多个第二弹性组件设置于多...

2026-02-24来源：龙图腾网

三和技研股份有限公司萧擎宇获国家专利权

本实用新型提供一种应用于真空环境的机械手臂及其驱动单体，包括升降模块、至少一通用驱动模块、至少一转轴以及活动臂部。通用驱动模块组装且叠置在升降模块上。...

2026-02-24来源：龙图腾网

四川具身人形机器人科技有限公司彭倍获国家专利权

本实用新型涉及机器人技术领域，本实用新型提供了一种人形机器人的胯部结构，包括胯部组件和胯部组件两侧连接的髋关节组件，胯部组件包括第一壳体和用于驱动髋关...

2026-02-24来源：龙图腾网

鸿富锦精密电子(成都)有限公司谢涛获国家专利权

本申请涉及定位技术领域，提出一种自适应定位装置及包括自适应定位装置的机械臂，自适应定位装置包括：第一壳体、第一连接板、第一方向调节组件、第二壳体、第二...

2026-02-24来源：龙图腾网

嘉兴新生纪智能科技有限公司王思之获国家专利权

本实用新型公开了一种刚柔可变的机械臂关节结构及机械臂，该机械臂关节结构包括拉绳、和串列布置的若干个模块关节，模块关节包括第一球铰座、第一球铰盖、第一活...

2026-02-24来源：龙图腾网

广东金力智能传动技术股份有限公司王斌获国家专利权

本申请提供一种机械关节、连接支臂、机械臂及智能清洁设备。上述的机械关节包括收容件以及减速器，减速器安装于收容件，收容件设有转动连接部，转动连接部用于与...

2026-02-24来源：龙图腾网

浙江瑞天机械有限公司孙启东获国家专利权

本实用新型提出了一种提高空间利用的关节模组结构，关节模组结构包括有关节壳体、大臂连接盘、小臂连接盘，关节壳体中设置有减速齿轮组，大臂连接盘通过转动组件...

2026-02-24来源：龙图腾网

浙江瑞天机械有限公司孙启东获国家专利权

本实用新型提出了一种可柔性夹持工件的机械臂组件，腕关节与小臂直杆转动连接，所述腕关节包括有关节本体、小臂连接端、抓手连接端以及安装端，所述小臂连接端设...

2026-02-24来源：龙图腾网

四川天府神工硬质合金有限公司唐利获国家专利权

本实用新型涉及机械手卡爪技术领域，具体涉及一种多工位机械手卡爪，包括箱体、连接组件、夹取组件和传动组件；连接组件包括限位轴承、直齿轮、气缸底座和旋转接...

2026-02-24来源：龙图腾网

杭州康奋威科技股份有限公司姚佳炜获国家专利权

本实用新型公开了一种磁固定式压紧工装，属于焊带压紧工装技术领域。一种磁固定式压紧工装，包括从上至下设置的电磁抓取组件、压紧装置和吸附平台；电磁抓取组件...

2026-02-24来源：龙图腾网

越润集成电路(绍兴)有限公司滕玉超获国家专利权

本申请涉及半导体封装零部件转运装置的技术领域，尤其是涉及一种侧吸抓取装置，包括机械臂，所述机械臂连接有抓取块，所述抓取块内部具有气道，所述抓取块的一侧...

2026-02-24来源：龙图腾网

越润集成电路(绍兴)有限公司滕玉超获国家专利权

本申请涉及半导体封装零部件转运装置的技术领域，尤其是涉及一种刀带状排式吸头，包括机械臂，所述机械臂连接有抓取块，所述抓取块靠近工件一侧具有若干刀带块，...

2026-02-24来源：龙图腾网

上海奥特博格汽车工程有限公司刘海获国家专利权

本实用新型提供了一种汽车四门两盖外板柔性抓手设备，包括框架，所述框架上设置有柔性支撑压紧组件一、柔性支撑压紧组件二、柔性支撑压紧组件三和柔性支撑压紧组...

2026-02-24来源：龙图腾网

济南二机床固德自动化有限公司刘海锋获国家专利权

本实用新型公开了一种端拾器的支撑杆结构，主要涉及端拾器领域。包括杆体，所述杆体的内部设有空腔，所述空腔的两端活动连接有端盖，所述杆体的侧面设有多个导向...

2026-02-24来源：龙图腾网

河源市博瑞机械有限公司许鹏获国家专利权

本实用新型公开了一种取放同步的机械手治具，涉及机械手治具技术领域，该机械手治具由双工位取放料机构和可调型定位机构构成；其中双工位取放料机构主要由横向分...

2026-02-24来源：龙图腾网

安徽荣鑫磁业有限公司胡永伟获国家专利权

本实用新型提供了一种管片磁吸抓取装置；属于抓取设备领域；其技术要点包括吸取机构，所述吸取机构包括移动板，所述移动板的内部中间位置处均匀滑动贯穿有多个滑...

2026-02-24来源：龙图腾网

安川首钢机器人有限公司徐程强获国家专利权

本实用新型提供一种马桶圈抓取接着装置，包括：机器人底座；机器人本体，安装在所述机器人底座上；所述机器人本体具有T轴法兰；伺服调整组件，安装在所述机器人...

2026-02-24来源：龙图腾网

思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司付俊圣获国家专利权

本实用新型提供了一种机械臂换装装置和机械臂，涉及机器人技术领域，以解决更换末端工具不便的问题。机械臂换装装置包括锁定组件、机械臂安装组件和末端工具安装...

2026-02-24来源：龙图腾网

宁波嘉怡机器人有限公司周东伟获国家专利权

本实用新型公开了一种机械手间距可调的机械手，属于机械手技术领域，针对了大多机械手的夹臂的长度不能进行调节且只能从物体的两侧对物体起到夹持作用，从而使得...

2026-02-24来源：龙图腾网

合肥恒钼复合材料有限公司刘同成获国家专利权

本实用新型涉及纤维抓丝技术领域，解决了纤维抓丝加工期间，纤维丝在缠绕抓取的时候，纤维丝的走向较为单一，导致纤维丝缠绕抓取的时候不均匀的问题。具体为一种...

2026-02-24来源：龙图腾网

玫瑰塑胶(昆山)有限公司提莫.罗斯乐获国家专利权

本实用新型公开了一种具有同步吸夹功能的机械手，包括安装板，所述安装板的上端设有支撑座，支撑座的上端通过旋转轴转动连接有支撑杆，支撑杆的上端通过传动轴转...

2026-02-24来源：龙图腾网

山东迈斯信息科技有限公司张德亮获国家专利权

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种用于搬运管材的机械手，包括有桁架；桁架设有两个，桁架的上端设有第一移动机构，第一移动机构的侧壁固接有立板，立板的...

2026-02-24来源：龙图腾网

南京安迈机电有限责任公司靳康获国家专利权

本实用新型涉及抓取机械手技术领域，具体为一种硫化产品多个夹取装置，包括夹取装置承载架、夹取气缸和夹爪件，所述夹取装置承载架上设置有夹取气缸，所述夹取气...

2026-02-24来源：龙图腾网

广州国家实验室徐涛获国家专利权

本申请提出一种机器手、机器人及实验设备，机器手包括安装板和功能模块，安装板包括基座，基座用于设置在机器人的机器臂上，安装板包括悬臂，多个悬臂由基座向外...

2026-02-24来源：龙图腾网

济南奥图自动化股份有限公司马士冬获国家专利权

本实用新型公开了搬运机械手旋转装置, 包括支架部装、驱动部装、端拾器，驱动部装与支架部装连接，驱动部装与端拾器连接，支架部装包括左连接组件、右连接组件...

2026-02-24来源：龙图腾网

北京因时机器人科技有限公司陈希获国家专利权

本申请提供了一种拇指侧摆机构及灵巧手，在拇指侧摆机构中，拇指侧摆驱动机构通过驱动器尾座固定在手掌骨架本体上，而且，设置与拇指侧摆驱动机构啮合的扇齿，扇...

2026-02-24来源：龙图腾网

宁德聚能动力电源系统技术有限公司王晖获国家专利权

本实用新型公开了一种锂电池入壳上料夹爪，包括纵向行程气缸、横向行程气缸、气缸固定座、线性滑轨、滑块、连接块和缓冲硅胶夹舌，气缸固定座的上方和底部外侧分...

2026-02-24来源：龙图腾网

九江职业大学肖潇获国家专利权

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人柔性夹爪，包括：安装支架，安装支架的一侧固接有夹持驱动机构，安装支架内设置有两移动块，两移动块...

2026-02-24来源：龙图腾网

上海柴孚机器人有限公司邓奎峰获国家专利权

本实用新型公开了一种双手握持的机器人示教器，包括外壳及其内部设置的电路板；操作正面的所述外壳顶部设置急停调档区；所述示教器的操作正面、所述急停调档区以...

2026-02-24来源：龙图腾网

北京可安可智能科技有限公司周巍获国家专利权

本实用新型提出了一种具有防水功能的巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。一种具有防水功能的巡检机器人，包括巡检机器人车体，巡检机器人车体包括安装外壳、设...

2026-02-24来源：龙图腾网

宁夏京能宁东发电有限责任公司王学成获国家专利权

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种防爆型煤仓巡检用机器人，包括底盘，所述底盘底部设置有运动组件，所述底盘顶部设置有探测组件，所述探测组件包括...

2026-02-24来源：龙图腾网

上海莱锦自动化机电有限公司周朴获国家专利权

本实用新型公开了一种安装于工业机器人的胶枪防旋转结构，它涉及工业机器人技术领域。仿形抱箍通过螺丝夹紧在机器人四轴手臂上，对夹板通过螺丝锁紧在机器人四轴...

2026-02-24来源：龙图腾网

浙江经济职业技术学院吴云梅获国家专利权

本实用新型涉及AGV机器人技术领域，具体涉及一种AGV智能调度机器人，包括车体，车体上设有车轮和移动板，车体的底部设有用于车体活动的轨道，车体中固定安...

2026-02-24来源：龙图腾网

深圳市金大智能创新科技有限公司王奎俊获国家专利权

本实用新型属于电子机器人的技术领域，尤其涉及一种电子机器人。本实用新型的目的在于提供一种电子机器人，包括机器本体及安装底座，所述机器本体可安装在所述安...

2026-02-24来源：龙图腾网

苏州昆航智能机械科技有限公司于坤获国家专利权

本实用新型属于机器人平台技术领域，尤其为一种机动性好的喷砂机并联机器人平台，包括两组平行排列的支撑架和设置在两组所述支撑架之间的喷砂机本体，还包括设置...

2026-02-24来源：龙图腾网

东莞龙文精密科技有限公司谭仁获国家专利权

本实用新型属于移动机器人领域，尤其涉及一种移动机器人立式传动装置，其特征在于，包括：基座；行走电机，沿竖直方向设置且安装于所述基座的顶端；差速器箱体，...

2026-02-24来源：龙图腾网

松延动力(北京)科技有限公司胡晨旭获国家专利权

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种上眼睑驱动组件及仿生机器人头部。本实用新型提供的上眼睑驱动组件包括上眼睑驱动器、上眼睑牵引架和上眼睑牵...

2026-02-24来源：龙图腾网

上海阿法迪智能数字科技股份有限公司谢鹏获国家专利权

本实用新型提供一种用于图书馆内的综合服务机器人，包括：底盘、主体框架、操作面板和人脸识别装置，底盘的下方设有四个舵轮，舵轮用于机器人的移动和转向；主体...

2026-02-24来源：龙图腾网

至正长信智能制造科技(四川)有限公司王丹获国家专利权

本实用新型公开了多机械臂协同制造系统，涉及机械臂加工制造领域，包括多机械臂机架，所述多机械臂机架的顶端安装连接有多机械臂移动机构，所述多机械臂移动机构...

2026-02-24来源：龙图腾网

台州市欧迪思超声设备有限公司唐杰获国家专利权

本实用新型公开了一种自动清洗线搬运机械臂结构，属于机械手技术领域，包括架体，所述架体两边竖直固定设置有两个相互对称的架板，两个所述架板之间上方设置有驱...

2026-02-24来源：龙图腾网

南通智客机器人自动化有限责任公司王玉强获国家专利权

本实用新型公开了一种三维全方位上料机器人，包括基座，基座一侧的外壁上安装有第一电机，第一电机的一端延伸至基座的内部并设有丝杆，丝杆一侧的外壁上螺纹安装...

2026-02-24来源：龙图腾网

安波福中央电气(上海)有限公司冯佳新获国家专利权

本申请提出一种六轴机器人。该六轴机器人包括机器人本体以及故障检测装置；机器人本体包括第一线缆束、第二线缆束、末端执行器；第一线缆束包括多根第一信号线，...

2026-02-24来源：龙图腾网

山东蜜蜂智能制造有限公司苏成伟获国家专利权

本实用新型涉及伺服机械手技术领域，具体公开了一种伺服机械手，包括支撑座、旋转座、垂直连接的X轴直线模组和Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的滑块上连接有Z...

2026-02-24来源：龙图腾网

福建省德化县德洋陶瓷机械有限公司曾昭伦获国家专利权

本实用新型涉及一种航吊机械手，包括对称设置的两个单边架，两个单边架的顶部分别设置有第一直线滑轨，两个第一支架滑轨之间架设有横梁，所述横梁上设置有第二直...

2026-02-24来源：龙图腾网