宁波滢川电动设备制造有限公司薛培锋获国家专利权

本实用新型公开了一种机械悬浮臂，支柱上设置第一旋转连接结构；摇摆件的一端通过第一旋转连接结构与支柱旋转连接；辅助组件包括第一活动座、第二活动座、第一联...

2026-02-09来源：龙图腾网

宇树科技股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权

本实用新型涉及足式机器人技术领域，尤其涉及了具有紧固结构的关节单元外壳、关节单元、连接机构和机器人。本实用新型的一种具有紧固结构的关节单元外壳，包括前...

2026-02-09来源：龙图腾网

上海非夕机器人科技有限公司安然获国家专利权

本实用新型提供了一种关节转子及关节模组，包括电机装置、刹车装置、谐波装置以及中空轴，所述刹车装置设置在电机装置轴向的一端，所述谐波装置设置在电机装置轴...

2026-02-09来源：龙图腾网

杭州良质关节科技有限公司方涛获国家专利权

本实用新型属于机器人通用性谐波减速关节模块技术领域，具体涉及一种机器人通用性谐波减速关节模块，包括谐波减速关节模块本体，所述谐波减速关节模块本体的前端...

2026-02-09来源：龙图腾网

淄博鑫旭电源科技有限公司侯建新获国家专利权

本实用新型提出了一种动力机械手回收机构及核退役部件拆除装置，涉及核退役处理技术领域，包括导轨、推送件、收拉组件与连接绳，导轨水平设置在热室中，且一端延...

2026-02-09来源：龙图腾网

苏州柔触机器人科技有限公司杨淞文获国家专利权

本实用新型公开了一种柔性夹具，包括气路连接座和固定于所述气路连接座上的柔性夹爪，所述柔性夹爪包括由弹性材料制成的夹持部和连接部，所述夹持部包括至少两个...

2026-02-09来源：龙图腾网

深圳市大族锂电智能装备股份有限公司于秀东获国家专利权

本实用新型提供了一种夹爪驱动机构及搬运设备，包括：基座；夹爪组件，设置于所述基座上，且所述夹爪组件能够朝靠近或远离工件的方向移动；驱动组件，设置于所述...

2026-02-09来源：龙图腾网

天津贺立刀具技术有限公司王金锁获国家专利权

本实用新型公开了一种中空弧形曲线真空吸附结构，属于工件真空吸附技术领域，该一种中空弧形曲线真空吸附结构包括PF不规则曲线工件本体，还包括真空吸取套，所...

2026-02-09来源：龙图腾网

安徽鲲鹏装备模具制造有限公司宗海啸获国家专利权

本实用新型所提供的吸盘机械手结构包括移动导轨单元和设置在移动导轨单元上的吸盘机械手单元，吸盘机械手单元可移动地设置在移动导轨单元上，吸盘机械手单元能够...

2026-02-09来源：龙图腾网

宁波大路汽车零部件有限责任公司孙立强获国家专利权

本实用新型公开了一种用于包覆汽车遮阳板的机械手，包括抓手机构和机械臂；所述抓手机构包括抓手架、面料抓手和压覆抓手，所述面料抓手和压覆抓手分别设于所述抓...

2026-02-09来源：龙图腾网

鸿富锦精密电子(成都)有限公司杜建康获国家专利权

本申请涉及工业机器人技术领域，旨在解决如何快速调节手爪精度的问题，提供手爪、输送装置及加工系统。其中，手爪包括支架、浮动板、浮动结构、吸附组件以及锁定...

2026-02-09来源：龙图腾网

富准精密模具(嘉善)有限公司宁叙愕获国家专利权

本申请提供一种取料机构，以在低成本的基础上提高物料的取放效率，包括：固定座；转动组件，包括转动件和固定套设于转动件的滚动件，转动件与固定座转动连接；取...

2026-02-09来源：龙图腾网

成都卡诺普机器人技术股份有限公司黄泽强获国家专利权

本实用新型涉及机器人抓取装置技术领域，具体公开一种机器人抓取装置及工业机器人，包括：第一旋转轴、第二旋转轴、安装座和抓取机构；所述第一旋转轴和第二旋转...

2026-02-09来源：龙图腾网

重庆科群塑胶有限公司秦小华获国家专利权

本实用新型涉及电脑外壳装夹工装技术领域，具体地说，涉及一种装夹工装，包括支撑架，吸附组件包括固定安装在支撑架顶部板体上的第一气缸，第一气缸的伸缩轴设置...

2026-02-09来源：龙图腾网

温州合胜气动元件有限公司吕军获国家专利权

本实用新型公开了一种气动夹爪，包括安装座，所述安装座中部开设有连接腔，所述连接腔内活动连接有夹具主体，所述安装座一端表面通过紧固件固定连接有用于固定夹...

2026-02-09来源：龙图腾网

南华大学刘军获国家专利权

基于传感器动作检测的快换装置，包括公装配体和母装配体；公装配体包括机架A、上销轴、公头基座、下销轴和公接头；母装配体包括机架B、液压缸、母头基座、锁定...

2026-02-09来源：龙图腾网

深圳莱特智能设备有限公司熊欣赫获国家专利权

本实用新型公开了一种中空型旋转式电动夹爪，涉及机械夹具技术领域，包括组件安装外壳，组件安装外壳的内部安装有调节组件，调节组件包括安装在组件安装外壳内部...

2026-02-09来源：龙图腾网

中化蓝星清洗科技(北京)有限公司李军获国家专利权

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其为一种用于辐照环境的抓取机械臂，包括作业机构并用于核电相关领域的井下特定作业，作业机构包括：控制组件，设置在井侧并用...

2026-02-09来源：龙图腾网

台山核电合营有限公司赵伟获国家专利权

本实用新型公开一种控制棒抓取工具，包括：支撑架、升降机构和抓取机构；支撑架中设置有允许升降机构经过的提升通孔；升降机构通过第一吊绳的一端悬吊在提升通孔...

2026-02-09来源：龙图腾网

湖北雷特新御科技有限公司胡子杰获国家专利权

本实用新型公开了一种机械手装夹工装，包括主体、固定座以及用于对工件进行保护的防护部件，其特征在于：所述防护部件包括分别与固定座底部两侧固定连接的竖板、...

2026-02-09来源：龙图腾网

胜代机械(山东)有限公司扈传山获国家专利权

本申请涉及夹持工装技术领域，特别是涉及一种斗杆盒子夹持机械手，包括机械手本体，机械手本体设置有连接臂，连接臂左侧通过滑动结构方式对称设置有左夹爪，每个...

2026-02-09来源：龙图腾网

途见科技(北京)有限公司赖建诚获国家专利权

本申请提供一种仿人手操作装置阵列式传感器布线结构，涉及仿人机器人技术领域，所述仿人手操作装置包括仿人手、布线结构和采集装置，所述仿人手包括仿手掌和若干...

2026-02-09来源：龙图腾网

途见科技(北京)有限公司赖建诚获国家专利权

本申请提供一种仿人手操作装置，涉及机械手的技术领域，包括：若干个仿手指结构，以用于抓取目标物体，所述仿手指结构至少包括指尖指节，所述指尖指节的顶部为异...

2026-02-09来源：龙图腾网

广东万尔芯智能科技有限公司严能帮获国家专利权

本实用新型涉及一种夹具组件，包括：基座和安装在基座上的钩爪单元。基座设有用于连接机械手的连接轴。钩爪单元的数量为多个且以连接轴为中心均匀间隔分布。每个...

2026-02-09来源：龙图腾网

青岛澳西智能科技有限公司刘本良获国家专利权

本实用新型公开了一种可抛投部署的侦察机器人，涉及侦察机器人设备技术领域，包括机身外壳、两个轮状外壳和多个弹跳支撑板，机身外壳的中部侧端设置有观察口，机...

2026-02-09来源：龙图腾网

浙江理工大学徐涵获国家专利权

本实用新型公开了一种全自动底盒安装机器人。底部支架下表面的外周安装有可滚动地麦克纳姆轮，中枢机体连接在底部支架的中部，第一机械手和第二机械手均连接在中...

2026-02-09来源：龙图腾网

北京石头世纪科技股份有限公司杨宇获国家专利权

本实用新型公开了一种夹持组件、移动设备和清洁系统。其中，夹持组件用于移动设备，移动设备包括机械手，夹持组件包括：连接座，连接座形成有和/或安装有固定结...

2026-02-09来源：龙图腾网

深圳艾思塞恩科技有限公司任雷获国家专利权

本申请提供了一种桌面机器人及其交互模组，交互模组包括：壳体组件，形成有容置空间；磁吸件安装在壳体组件上，磁吸件用于磁性吸附待充电对象；充电单元包括电源...

2026-02-09来源：龙图腾网

深圳市优必选科技股份有限公司陈鹏获国家专利权

本申请属于机器人技术领域，提供了一种直线关节伺服模组、驱动装置以及人形机器人，将无框力矩电机的定子与壳体固定连接，无框力矩电机经行星滚柱丝杆与电机输出...

2026-02-09来源：龙图腾网

西京学院叶信尉获国家专利权

本实用新型公开了一种翻转式用于元器抓取的机械臂，涉及元器抓取技术领域，包括工作台和取料组件，所述工作台底部安装有支撑柱脚，所述工作台上方设置有取料组件...

2026-02-09来源：龙图腾网

武汉德梅柯智能机器人有限公司周洲获国家专利权

本申请涉及工业机械领域，具体公开了桁架机械手，其包括桁架、X轴移动框架和Y轴移动框架，Y轴移动框架设置于桁架上，X轴移动框架设置于Y轴移动框架上，X轴...

2026-02-09来源：龙图腾网

沈阳航空航天大学岳远浩获国家专利权

本实用新型涉及多自由度操控技术领域，具体涉及一种五连杆构型的多自由度操控装置，包括控制开关、显示屏、承载板、多个固定块、两个横向铝型材支撑、两个第一竖...

2026-02-09来源：龙图腾网

深圳市长荣科机电设备有限公司李强获国家专利权

本实用新型公开一种摆臂机器人，包括：移动轴、设置于所述移动轴的运动端上的摆臂轴、设置于所述摆臂轴的输出端上的升降轴、以及设置于所述升降轴的输出端上的旋...

2026-02-09来源：龙图腾网

山西工学院王晶获国家专利权

本实用新型涉及地震救援技术领域，公开了一种地震模块探测救援机械装置，主机箱前端安装有探照灯和传感器，主机箱前端中部转动安装有起重后臂，起重后臂通过铰链...

2026-02-09来源：龙图腾网

三门通顺铆钉有限公司李政冀获国家专利权

本实用新型公开了仿生服务型人形机器人口部结构, 包括感官系统和与感官系统连接的口部系统，口部系统包括颚部结构、牙齿结构、唇部结构和舌部结构，颚部结构、...

2026-02-09来源：龙图腾网

无锡古德自动化科技有限公司高光华获国家专利权

本实用新型公开了一种多功能调节机器人地轨，包括机架，所述机架的顶部一侧固定连接有导轨一，所述机架的顶部另一侧固定连接有导轨二，所述导轨一、导轨二相对的...

2026-02-09来源：龙图腾网

厦门华蔚物联网科技有限公司刘昌臻获国家专利权

本实用新型涉及一种伸缩挂轨机器人，其包括依次设置的行走机构、伸缩机构和操作机构，所述伸缩机构包括至少一导向伸缩组件以及至少一伸缩动力组件，所述导向伸缩...

2026-02-09来源：龙图腾网

内蒙古西发智能科技有限公司和西荣获国家专利权

本实用新型公开了一种全智能巡检机器人，涉及巡检设备技术领域。本实用新型包括控制盒，控制盒底面安装有机器人主体，控制盒顶端中间安装有移动组件，控制盒顶端...

2026-02-09来源：龙图腾网

北京中联国成科技有限公司唐力获国家专利权

本实用新型公开了一种自适应平衡人形装置，属于人型装置技术领域，一种自适应平衡人形装置，包括装置主体以及与装置主体转动连接的夹持臂，还包括伸缩杆，固定安...

2026-02-09来源：龙图腾网

三峡金沙江川云水电开发有限公司朱朝领获国家专利权

本实用新型提供一种巡检机器人，属于巡检设备技术领域，该巡检机器人包括机器人主体；电动推杆，电动推杆固定连接于机器人主体内；U形架，U形架固定连接于电动...

2026-02-09来源：龙图腾网

京水云(北京)科技有限公司张庚辰获国家专利权

本实用新型公开了一种适用于狭窄空间可更换模块的AGV巡检小车，包括保护外壳，保护外壳中安装有支撑连接架，支撑连接架上表面设有可全方位转动机械臂，可全方...

2026-02-09来源：龙图腾网

厦门华蔚物联网科技有限公司刘昌臻获国家专利权

本实用新型涉及一种双臂机器人，包括：机器人主体和控制模块；所述机器人主体包括行走底盘、机架、机械手主体、升降装置和控制器；所述机架安装在行走底盘上，所...

2026-02-09来源：龙图腾网

中化二建集团有限公司刘斌获国家专利权

本实用新型公开了一种非平面表面与管道连接的双向取形器，包括取形短节和多根细柱，取形短节与支管同规格，用于模拟支管的实际尺寸和走向；多根细柱均匀分布于所...

2026-02-09来源：龙图腾网

陕西铭颂创意设计有限公司丁小含获国家专利权

本实用新型公开了一种装修设计用划线装置，包括底座，底座一侧设置有划线装置，划线装置包括墨盒、墨线、固定座和收卷轮，墨盒安装在底座一侧，墨线缠绕设置在收...

2026-02-09来源：龙图腾网

常州市强讯机械制造有限公司周学高获国家专利权

本实用新型涉及发动机飞轮加工技术领域，具体的说是一种发动机飞轮刻线装置，包括刻线底座，所述刻线底座的顶面中心处固接有卡装环，所述卡装环的外壁卡装有承托...

2026-02-09来源：龙图腾网

景谷傣族彝族自治县林涛木业有限责任公司孙启涛获国家专利权

本实用新型涉及划线装置技术领域，且公开了一种提高锯切精度的红外划线装置，该提高锯切精度的红外划线装置，包括工作台，工作台上表面固定连接有切割装置，工作...

2026-02-09来源：龙图腾网

扬州皓铭机械有限公司卞九红获国家专利权

本实用新型涉及模具放置架技术领域，具体为一种冲床模具放置架，包括高度调节组件，高度调节组件的内表面设置有限位组件，高度调节组件包括：电机，电机的输出端...

2026-02-09来源：龙图腾网

江西联洲研磨科技有限公司周兵获国家专利权

本实用新型涉及树脂砂轮放置技术领域，公开了便于调节的树脂砂轮放置装置，包括支架，所述支架中部滑动连接有放置板，所述放置板内部开设有安装腔，所述安装腔内...

2026-02-09来源：龙图腾网

青岛云瑞海洋技术服务有限公司张秀山获国家专利权

本实用新型涉及配重件生产技术领域，且公开了一种海洋设备的配重件生产用存放架，解决了目前容易导致配重件受到外界碰撞而发生滑落的问题，其包括底板，所述底板...

2026-02-09来源：龙图腾网

四川川杰建材科技股份有限公司李敏获国家专利权

本申请涉及管材堆放领域，公开了一种HDPE燃气管材生产用堆放装置。本申请中，所述放置底块上表面焊接有侧基准条，所述侧基准条两侧外表面焊接有旋转轴，所述...

2026-02-09来源：龙图腾网