深圳市美瑞智达科技有限公司何忠伟获国家专利权

本实用新型提供了一种循环净化式无水无氧手套箱，包括箱体，所述箱体上安装有过渡组件，所述过渡组件包括过渡舱、固定架、两个气动弹簧、舱轴、横梁、丝杆、挂钩...

2025-12-31来源：龙图腾网

广州奥维智能科技有限公司张丽萍获国家专利权

本实用新型公开一种工业机器人作业用人工智能视觉识别装置包括连接组件、传感器组件、校验组件；所述连接组件包括连接法兰盘、连接件、连接卡扣；所述连接法兰盘...

2025-12-31来源：龙图腾网

北京乐博空间企业管理服务有限责任公司朱永强获国家专利权

本实用新型涉及智能设备领域，公开了一种机械臂开饮品智能互动装置，包括钢结构龙骨，所述钢结构龙骨上表面固定连接有六轴协作机械臂，所述钢结构龙骨上表面设置...

2025-12-31来源：龙图腾网

苏州博之雅智能科技有限公司周清华获国家专利权

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了机械臂水平直线平移机构，包括：底座和轴承，所述底座的外侧固定安装有支撑板，所述传动轴靠近底座的一侧固定安装有主动...

2025-12-31来源：龙图腾网

苏州博之雅智能科技有限公司周清华获国家专利权

本实用新型涉及工业机械臂技术领域，且公开了工业机械臂的同步反向双旋转输出机构，包括：第一固定板，所述第一固定板的上方固定安装有连接板，所述连接板的上方...

2025-12-31来源：龙图腾网

苏州卓洋机械设备有限公司张海波获国家专利权

本实用新型提供一种工业机器人的灵活关节组件，属于工业机器人技术领域，包括安装架、转动安装在所述安装架表面的连接杆、铰接在所述连接杆侧表面的转杆、适配安...

2025-12-31来源：龙图腾网

苏州智无忧机器人有限公司侯俊获国家专利权

本实用新型涉及机器人检测技术领域，具体为一种机器人关节检测机构，包括支撑板，所述支撑板的外侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁底部转动连接有一对齿环，所述凹槽...

2025-12-31来源：龙图腾网

连云港三航盈通科技发展有限公司闻娟娟获国家专利权

本实用新型涉及工装技术领域，且公开了一种智能机器人翻转工装，包括两个相同的支撑柱一和支撑柱二，所述支撑柱一靠近支撑柱二的一端开设有插槽，所述支撑柱一的...

2025-12-31来源：龙图腾网

广西交控智维科技发展有限公司王先磊获国家专利权

本实用新型公开了一种用于地铁机房的巡检机器人联动照明系统，包括巡检远程控制中心和若干个地铁机房，每个地铁机房布设有内网交换机，每个地铁机房布设有与内网...

2025-12-31来源：龙图腾网

徐州徐工随车起重机有限公司郭磊华获国家专利权

本实用新型公开了一种抓取机械臂，属于工程机械技术领域，包括：回转机构、转台、内臂、外臂、抓取机构、第一连杆机构、第一驱动缸、第二连杆机构、第二驱动缸、...

2025-12-31来源：龙图腾网

禾创高分子技术(广东)有限公司胡协明获国家专利权

本实用新型公开了一种易于拆装和维修的机械臂，属于自动机械臂技术领域，其包括：机械底座和小底座，机械底座顶部固定连接有机械手臂，小底座顶部滑动连接有移动...

2025-12-31来源：龙图腾网

陕西曙橙舟科技有限公司贺晨龙获国家专利权

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体地说，涉及一种机械臂，包括底座，底座上设有大臂，大臂上设有小臂，小臂的一端部处设有连接臂，连接臂的一端部处通过安装组...

2025-12-31来源：龙图腾网

龙工(福建)挖掘机有限公司李健获国家专利权

本实用新型公开了一种销套淬火自动上下料机构，包括机械手臂，所述机械手臂上设置有安装架，所述安装架的两侧面均固定安装有侧架，所述侧架上分别开设有两个活动...

2025-12-31来源：龙图腾网

江苏英联复合集流体有限公司杨银涛获国家专利权

本实用新型公开了一种溅射机靶材更换辅助机械臂装置，包括：基座单元，所述基座单元包括竖向设置的安装底板；升降单元，所述升降单元包括升降底板，所述升降单元...

2025-12-31来源：龙图腾网

长沙禹登智能科技有限公司张辉获国家专利权

本实用新型公开了一种多功能龙门桁架机械手，涉及桁架机械手技术领域，包括机械臂和末端执行器，二者间设有快接装置，由第一连接头、二连接头组成；第一连接头含...

2025-12-31来源：龙图腾网

西安邮电大学刘颖获国家专利权

本实用新型公开的基于球形关节的多自由度主动驱动装置，属于机械连接与运动技术领域，包括上固定板和下固定板，上固定板上转动连接有异形齿轮组，下固定板上连接...

2025-12-31来源：龙图腾网

江淮前沿技术协同创新中心焦春亭获国家专利权

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种腕部结构及机械臂，腕部结构包括固定支架、腕关节、差动驱动组件和从动锥齿轮和旋转驱动组件，腕关节包括旋转支架和...

2025-12-31来源：龙图腾网

五羊-本田摩托(广州)有限公司魏展聪获国家专利权

本实用新型提供了一种连杆组件过渡手爪，包括：安装板；定位组件，定位组件包括定位销，定位销设置在安装板上，用于插入连杆小端安装孔；手爪组件，手爪组件间隔...

2025-12-31来源：龙图腾网

苏州聚宏泰汽车科技有限公司向长文获国家专利权

本实用新型公开了一种注塑件抓夹机构，涉及抓夹技术领域，包括固定机构，所述固定机构的两侧滑动设置有驱动机构，所述驱动机构的一侧转动连接有夹爪机构，本实用...

2025-12-31来源：龙图腾网

周槐柱获国家专利权

本申请公开了一种绳控制弹性弯曲机械手指，包括指根段、指尖段、牵引绳以及通过弹簧片制成的弹性段，所述弹性段具有连接所述指根段的第一连接片、连接所述指尖段...

2025-12-31来源：龙图腾网

中国雄安集团水务有限公司付晓丽获国家专利权

本实用新型适用于抓取工具技术领域，提供了一种搅拌器抓取工具，包括第一夹爪；通过连接件铰接在所述第一夹爪上的第二夹爪，所述第一夹爪配合所述第二夹爪用于抓...

2025-12-31来源：龙图腾网

合肥舒合智能制造有限公司杜旭获国家专利权

本申请涉及机械爪技术领域，且公开了一种机械爪，包括安装框架，安装框架两侧均开设有L型通槽，L型通槽内分别滑动安装有第一梯形块，第一梯形块之间滑动安装有...

2025-12-31来源：龙图腾网

湖北中烟工业有限责任公司侯志斌获国家专利权

本实用新型属于镜片夹取设备技术领域，公开了一种镜片抓取固定装置及更换设备。该镜片抓取固定装置包括壳体、驱动件和吸附固定件；其中，壳体开设有第一容纳腔、...

2025-12-31来源：龙图腾网

深圳市振之辉硅橡胶制品有限公司胡会丽获国家专利权

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，具体为一种智能电子真空吸盘装置，包括壳体，所述壳体的内侧设置有吸盘主体，所述吸盘主体顶部的中端连通有延伸至壳体上方的第...

2025-12-31来源：龙图腾网

江苏科沛达半导体科技有限公司李继忠获国家专利权

本实用新型公开了一种陶瓷盘取放机械手，包括：底座机构、升降机构、旋转机构、出料机构，升降机构连接于底座机构，底座机构用于驱动升降机构沿横向直线运动，旋...

2025-12-31来源：龙图腾网

中建材(洛阳)新能源有限公司张平威获国家专利权

本实用新型公开了一种抓取玻璃用的机械手装置，包括抓取底板，所述抓取底板的侧面开设有第二滑动通道，所述抓取底板后侧面且位于所述第二滑动通道两端的位置处分...

2025-12-31来源：龙图腾网

自变量机器人科技(深圳)有限公司请求不公布姓名获国家专利权

本申请提供了一种夹爪及机械臂，涉及机器人技术领域，用于解决现有夹爪只能夹取物品，功能较为单一的问题。该夹爪包括基座、两个夹持机构、第一驱动机构、第二驱...

2025-12-31来源：龙图腾网

自变量机器人科技(深圳)有限公司请求不公布姓名获国家专利权

本申请提供了一种夹爪及机械臂，涉及机器人技术领域，用于解决现有夹爪的夹持件的夹持不够灵活，适应性较差的问题。该夹爪包括基座以及两个夹持机构。两个夹持机...

2025-12-31来源：龙图腾网

上海宝迈装配检测技术有限公司袁昕获国家专利权

本实用新型涉及一种浮动抓取装置，包括驱动气缸、浮动机构及夹持机构，驱动气缸的伸缩端设置有一前端板，浮动机构安装在前端板上，夹持机构安装在浮动机构上；其...

2025-12-31来源：龙图腾网

山东天玖科技有限公司孙晓静获国家专利权

本实用新型提供一种自锁式自动化机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底座，所述底座的顶部设置有机械臂本体，所述机械臂本体的底部安装有固定箱，所述固定箱内固定...

2025-12-31来源：龙图腾网

浙江海帝克机床有限公司张园园获国家专利权

本实用新型提供了一种桁架上下料装置，属于桁架机械手技术领域。它解决了现有的桁架梁上下料装置的机械臂移动时稳定性较差的问题。本桁架上下料装置，包括横向设...

2025-12-31来源：龙图腾网

合肥国轩高科动力能源有限公司祖伟获国家专利权

本实用新型公开了一种兼容性夹爪，涉及物体夹持技术领域。具体包括安装板、至少一对夹持件以及至少两个夹持爪；每对夹持件分别设在安装板两端，并能够相互靠近或...

2025-12-31来源：龙图腾网

江苏泰昌机械科技有限公司朱平获国家专利权

本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种自动化生产设备的液压机械抓手机构，包括支撑座，支撑座的右壁面对称固定安装有安装连接杆，两个安装连接杆的右端...

2025-12-31来源：龙图腾网

自变量机器人科技(深圳)有限公司请求不公布姓名获国家专利权

本申请提供了一种旋转构件及机器人设备，涉及机器人技术领域，用于解决现有的机器人在夹持物品后能进行的操作有限的问题。该旋转构件包括第一连接件以及第二连接...

2025-12-31来源：龙图腾网

中科同德微电子科技(大同)有限公司张伟获国家专利权

本实用新型属于爪具技术领域，具体涉及一种芯片封装框架抓取装置，包括四棱柱状的中心座；在中心座X向的相对两侧分别设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定...

2025-12-31来源：龙图腾网

四川轻化工大学李航获国家专利权

本实用新型公开了一种多功能分拣夹爪，包括安装架，所述安装架的底部固定连接有定位架，所述定位架上设置有调节凹口，所述调节凹口内嵌套设置有切换架，所述切换...

2025-12-31来源：龙图腾网

四川同云聚禾机器人技术有限公司操健获国家专利权

本实用新型公开了一种带有多向抓取件的机器人，属于机器人技术领域，通过启动驱动电机带动转动杆和转板沿着转向盘进行旋动，转板在旋动的过程中带动升降外壳和安...

2025-12-31来源：龙图腾网

重庆前卫表业有限公司吴朝河获国家专利权

本实用新型公开了一种计量壳抓放机构，包括抓手总成，所述抓手总成包括上下正对设置的连接板和浮动板，所述浮动板底部固设有计量壳吸盘，以及与计量壳轮廓相适应...

2025-12-31来源：龙图腾网

大连见几科技有限公司李术鸿获国家专利权

本实用新型公开了换热器传热管自动定位设备专用气爪，涉及电力行业换热器无损检测技术领域，包括运动基板，运动基板上方安装有垫块；还包括活塞拉杆，所述活塞拉...

2025-12-31来源：龙图腾网

江苏电子信息职业学院张小红获国家专利权

本实用新型公开了一种工业机器人回转夹持机械手，涉及到工业机器人技术领域，包括接壳，连接壳顶部对称设置有夹爪，两个夹爪相互靠近一侧均开设有卡接槽，连接壳...

2025-12-31来源：龙图腾网

上海乐白机器人有限公司张和光获国家专利权

本实用新型公开了一种配合丝杠驱动式的机械手爪，包括：伺服电机，所述伺服电机上端面固定安装外壳，外壳内设置丝杆组件，丝杆组件固定连接动夹指，外壳上端固定...

2025-12-31来源：龙图腾网

宁夏巨能机器人股份有限公司郭强获国家专利权

本实用新型涉及螺栓安装技术领域，具体为一种车桥过桥箱盖自动装螺栓机器人手爪，包括机器人手臂连接件，机器人手臂连接件的底部固定连接有连接板，还包括：抓取...

2025-12-31来源：龙图腾网

川谷精密机械(南通)有限公司邓贤飞获国家专利权

本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种防滑耐磨机械夹爪，包括机械臂，所述机械臂的下端固定连接有圆盘，所述圆盘的内壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固...

2025-12-31来源：龙图腾网

泰德斯科技(江苏)有限公司窦军获国家专利权

本实用新型公开了一种带有缓冲碰撞结构的光伏机械手，包括安装板，安装板顶部焊接机械臂，机械臂一端连接机械爪，所述机械爪表面固定连接固定板，所述固定板表面...

2025-12-31来源：龙图腾网

溧阳智行飞远检测技术有限公司高青松获国家专利权

本实用新型公开了一种支持正反握的高灵活性柔性机械手指及机械手，所述机械手指包括：中指段，以及分别与中指段两端转动连接的基指段及端指段；端指段内部、中指...

2025-12-31来源：龙图腾网

珠海科创储能科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权

本实用新型提供了一种丝杆及具有其的夹持机构。丝杆用于带动多个夹持部运动，丝杆包括：丝杆本体；沿丝杆本体的中心轴线间隔设置的多个螺旋段，多个螺旋段与多个...

2025-12-31来源：龙图腾网

华中科技大学张代林获国家专利权

本实用新型属于机械加工制造领域，公开了一种基于力控的机器人位姿快速调整装置，由力传感器、转接平台、直线传动机构和旋转机构组成，转接平台由四面平板组成，...

2025-12-31来源：龙图腾网

北京捷安特技术服务有限公司陈斌获国家专利权

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为用于在役风机塔筒焊缝检测的机器人，包括机器人本体；机器人本体的前端安装有检测部；横梁顶部开设有条形槽，条形槽内转动...

2025-12-31来源：龙图腾网

辛勒肯工业技术(上海)有限公司荀浩获国家专利权

本实用新型提供一种高精度位置控制的人形机器人伺服驱动器，涉及伺服驱动技术领域，包括安装架，安装架的底部设有伺服电机，伺服电机的底部设有支架，伺服电机的...

2025-12-31来源：龙图腾网

福建华电金湖电力有限公司童敦龙获国家专利权

本实用新型公开了一种用于水电厂的户外轮式巡检机器人，包括主体组件，包括巡检底座、行驶轮、感应器、探照灯、立柱、定位仪以及数据采集报警器，感应器设置于巡...

2025-12-31来源：龙图腾网