浙江菲菱科思通信技术有限公司毛军明获国家专利权

本实用新型涉及无线控制器检测技术领域，涉及一种用于无线控制器检测的夹爪，包括：固定基座，固定基座下端设置有转动机构，转动机构下端设置有若干夹持机构，夹...

2026-03-31来源：龙图腾网

江苏橙伟通能智能科技有限公司黄永远获国家专利权

本实用新型涉及新能源加工技术领域，具体为一种抓舟机构，主要包括驱动调节架，所述驱动调节架的两端连接有传输电机，且驱动调节架的底端一侧连接有抓取气缸一，...

2026-03-31来源：龙图腾网

天职肯拓(天津)智能科技有限公司葛云涛获国家专利权

本实用新型公开了一种机器人末端柔性夹具，属于机器人领域，包括安装壳，安装壳一端固定连接有用于与机器人手臂连接的连接座，安装壳上设置有夹持机构，夹持机构...

2026-03-31来源：龙图腾网

金华阿泰尔斯汽配有限公司蔡斌获国家专利权

本实用新型涉及夹爪结构技术领域，具体为一种三维控制臂用的夹爪结构，包括安装架，所述安装架的表面设置有十字控气座，所述十字控气座的表面中心设置有接通阀座...

2026-03-31来源：龙图腾网

苏州众创知新图像科技有限公司王文瑾获国家专利权

本实用新型涉及人工智能定位抓取设备领域，尤其涉及基于机器视觉的人工智能定位抓取装置，包括有机械臂；还包括有固定板、安装座、气缸、轴承座、转轴、连杆和定...

2026-03-31来源：龙图腾网

上海临界点创新智能科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权

本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种灵巧手、机械臂末端执行器和机器人，解决了相关技术中的灵巧手的结构复杂、拆卸不便以及模块化程度低的问题。该灵巧手包...

2026-03-31来源：龙图腾网

上海临界点创新智能科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人，以解决现有技术中的灵巧手手指尺寸较大的问题。该灵巧手手指中，第一指节与支撑件绕第一轴...

2026-03-31来源：龙图腾网

大连连理海洋工程有限公司王毅获国家专利权

本实用新型公开了一种特定尺寸、不限养殖物种类的养殖网箱打捞夹具，包括Base框架和同步连接框架，所述同步连接框架位于Base框架的下方，且Base框架...

2026-03-31来源：龙图腾网

江苏明镜金属制品有限公司陈明镜获国家专利权

本申请涉及一种螺栓加工检测移位装置，属于紧固件加工检测技术领域，旨在解决螺栓加工检测中的精准移位问题。该装置包括底座、支撑板、导轨、滑块、导向块、连接...

2026-03-31来源：龙图腾网

常州众易顺物流科技有限公司刘慎超获国家专利权

本实用新型涉及物流装配技术领域，且公开了一种装箱机的机械手臂，包括底座和控制臂，所述底座的顶部设置有控制臂，所述控制臂的右端设置有安装头，所述安装头的...

2026-03-31来源：龙图腾网

广西科技大学张良获国家专利权

本实用新型公开了一种工业机器人用柔性夹具，涉及工业机器人技术领域。本实用新型包括固定座、稳定防脱组件和夹持宽度调节组件，所述固定座顶部的两侧均设置有柔...

2026-03-31来源：龙图腾网

昆山赛腾平成电子科技股份有限公司孙丰获国家专利权

本实用新型涉及贴胶撕膜的自动化设备领域，具体涉及一种机械手模组，包括：移料机械手，用于吸附或者夹持胶膜；撕上膜机械手，用于抓取粘贴在胶膜顶壁的上膜；其...

2026-03-31来源：龙图腾网

苏州吉尼尔机械科技有限公司赵应成获国家专利权

本实用新型公开了一种内置盘芯的一体式摆动真空吸盘，包括吸盘本体以及设置在吸盘本体内部的盘芯，所述吸盘本体包括依次连接的连接端管、摆动变形连接管和盘体，...

2026-03-31来源：龙图腾网

SMC(中国)有限公司马清海获国家专利权

本实用新型公开了一种实现平整吸附的伯努利吸盘及用于搬运柔软工件的设备。所述伯努利吸盘包括：吸盘主体、底座和金属滤网组件；金属滤网组件的底部设置有水平的...

2026-03-31来源：龙图腾网

深圳市世宗自动化设备有限公司彭智获国家专利权

本实用新型公开了一种具有多工位吸附保压功能的抓取设备，属于产品组装技术领域，包括保持架和保压气缸，所述保压气缸为多组设计，多组所述保压气缸均固定连接在...

2026-03-31来源：龙图腾网

苏州市苏润机械科技有限公司杜忠卫获国家专利权

本实用新型提供了一种模组装配线机器人打螺丝机构，属于打螺丝装置技术领域。该模组装配线机器人打螺丝机构包括机械臂、安装座和打螺丝组件。安装座安装在机械臂...

2026-03-31来源：龙图腾网

刘浩轩获国家专利权

本实用新型涉及一种自动双向机械夹爪夹持机构。目前，在一些对位置精度要求高的场合，如装配工作中，不同步的夹爪可能使物体不能被准确地放置到指定位置，增加装...

2026-03-31来源：龙图腾网

江西紫宸科技有限公司许丹获国家专利权

本实用新型属于坩埚夹取设备技术领域，公开了一种坩埚夹具及坩埚，该坩埚夹具用于取放坩埚，包括滑动杆、套筒以及多个夹爪；其中，滑动杆包括滑动杆本体和限位盘...

2026-03-31来源：龙图腾网

四川中曼石油设备制造有限公司黄嘉欣获国家专利权

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种圆柱型串联式机械臂，包括支撑装置、底座旋转装置、纵向平移装置、横向平移装置、末端执行器，所述支撑装置与底座旋...

2026-03-31来源：龙图腾网

嵊州市嵊霖机械有限公司刘三峰获国家专利权

本实用新型涉及机加工领域，尤其涉及一种用于传动轴动平衡测试装置的夹具，包括基座，所述基座一侧的周向设有多个呈环形布置的夹爪机构，基座中心设有容纳块，且...

2026-03-31来源：龙图腾网

北京延锋北汽汽车内饰件有限公司王伟伟获国家专利权

本实用新型公开了一种汽车仪表台横梁及屏幕支架产品的取出治具装置，其中，治具库用于固定产品取出治具，机器人组件用于根据控制指令由治具库中选择所需的产品取...

2026-03-31来源：龙图腾网

南京阿普顿自动化系统有限公司李波获国家专利权

本实用新型公开了一种机器人双夹爪变距机构，包括大板，所述大板的相对两侧对称式设有两个吸附组件，两个所述吸附组件之间设有位于大板底部的气爪组件，所述气爪...

2026-03-31来源：龙图腾网

江苏日盈电子股份有限公司陆祥祥获国家专利权

本实用新型涉及灵巧手手指技术领域，且公开了一种灵巧手手指回弹组件，包括焊接在连接指架顶部外壁的安装架与焊接在指尖两侧内壁的转动轴，且转动轴穿过安装架，...

2026-03-31来源：龙图腾网

华南理工大学何鹏杰获国家专利权

本实用新型提供的一种刚柔耦合采摘手爪，包括驱动机架、中心驱动块、手指单元、内连杆、第一柔性传感器和柔性包覆层；中心驱动块转动设置在驱动机架上；手指单元...

2026-03-31来源：龙图腾网

深圳市大星守正智能装备有限公司龙国斌获国家专利权

本申请涉及电池制造技术领域，且公开了一种双侧柔性夹爪机构，包括动力板，所述动力板的底部安装有两组与其水平设置的夹持气缸，两组夹持气缸呈对称排列，每组夹...

2026-03-31来源：龙图腾网

武汉联影智融医疗科技有限公司张明获国家专利权

本申请提供了一种关节模组及机械臂，机械臂包括关节模组，关节模组包括电机组件、减速器组件、传动组件及扭矩传感器；电机组件的旋转轴线与减速器组件的旋转轴线...

2026-03-31来源：龙图腾网

宁德时代未来能源(上海)研究院有限公司卢整获国家专利权

本申请公开了一种关节结构和机器人，涉及机器人技术领域，其中，关节结构包括关节组件、第一驱动件及第二驱动件，关节组件包括基础部、活动部与连接部，连接部沿...

2026-03-31来源：龙图腾网

扬州鹏顺散热器有限公司佘凯获国家专利权

本实用新型公开一种工业机器人关节模组，属于工业机器人技术领域，包括关节模组本体、位于关节模组本体顶部的电机壳体，安装在电机壳体底端的减速机以及旋转安装...

2026-03-31来源：龙图腾网

北京星动纪元科技有限公司李晓伟获国家专利权

本实用新型公开一种关节模组及手指，关节模组包括驱动机构和传动机构，传动机构的输入部与驱动机构的输出端连接，传动机构的输出部设置为绕自身轴线转动的输出轴...

2026-03-31来源：龙图腾网

七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种大负载机器人关节结构，包括机器人关节本体，机器人关节本体上方和下方对称设置有包裹机器人杆件的固定环形仓，固定...

2026-03-31来源：龙图腾网

苏变科技(苏州)有限公司伍铁宇获国家专利权

本实用新型公开了机器人关节驱动器，具体涉及智能机器人零件技术领域，包括机器人关节臂，所述机器人关节臂上开设有放置槽，所述放置槽上安插设置有驱动器本体，...

2026-03-31来源：龙图腾网

昆山博古中精密机械有限公司袁伟忠获国家专利权

本实用新型公开了一种机械臂关节转向结构，属于机械臂技术领域，包括第一臂体，所述第一臂体一侧设有凹槽，所述凹槽内转动安装有转轴，所述转轴侧壁固定套设有第...

2026-03-31来源：龙图腾网

新疆大学吕凯获国家专利权

本实用新型提供一种四足机器人关节限位机构，涉及四足机器人技术领域，包括安装座，所述安装座的顶部设有安装调节组件，所述安装座的底部开设有若干个安装槽，所...

2026-03-31来源：龙图腾网

江苏镌极智能科技有限公司王宝玉获国家专利权

本实用新型提供一种多维机械臂及转运设备，其包括：第一活动关节，第一活动关节包括第一壳体、第一旋转驱动器、第一连杆及第一丝杠，第一壳体可绕第一转动中心线...

2026-03-31来源：龙图腾网

苏州自然成智能科技有限公司孙冬华获国家专利权

本实用新型公开了一种集成扫码功能与抓取功能的取放料装置，包括：多轴工业机器人、安装于多轴工业机器人端部的多功能集成模块、安装于多功能集成模块上的扫码模...

2026-03-31来源：龙图腾网

重庆财经职业学院幸娟获国家专利权

本实用新型涉及测试设备领域，具体是用于驾驶座舱屏幕交互测试的装置，包括控制器、支架、机械臂、用于触摸屏幕的触摸测试部分以及用于采集屏幕反馈的视觉采集设...

2026-03-31来源：龙图腾网

雷好国际企业管理(广东)有限公司雷华珍获国家专利权

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种送餐机器人餐盘拆装结构，其便于对多个餐盘进行拆装，操作更加简单方便，包括送餐机器人本体和固定在送餐机器人本体两...

2026-03-31来源：龙图腾网

芜湖维众机器人科技有限公司刘玉青获国家专利权

本实用新型公开了一种机械手支座固定结构，应用在固定结构领域，包括壳体，所述壳体的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端固定套接有与壳体栓接的电机，所...

2026-03-31来源：龙图腾网

人形机器人(上海)有限公司孔宇翔获国家专利权

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种分拣装置、机械臂及人形机器人，分拣装置设于机械臂上，包括：壳体，壳体设有分拣腔；隔离网，隔离网设于分拣腔中，隔离...

2026-03-31来源：龙图腾网

上海思岚科技有限公司张丽萍获国家专利权

本实用新型涉及机器人测试设备技术领域，具体为一种机器人自动回桩测试装置，包括移动机器人、充电桩，并在测试场地内布置有上桩点和预设目标点位，所述移动机器...

2026-03-31来源：龙图腾网

珞石(山东)智能科技有限公司李晓博获国家专利权

本实用新型皮带张紧工装涉及工装技术领域，其目的是为了提供一种能够量化安装张力、提高产品出货质量的皮带张紧工装。本实用新型皮带张紧工装包括螺钉，螺钉的末...

2026-03-31来源：龙图腾网

南京市计量监督检测院刘云舟获国家专利权

本实用新型公开了一种机器人机械臂关节角度检测装置，属于关节角度测量领域，该检测装置包括第一惯性传感器、第二惯性传感器以及固定机构，第一惯性传感器通过所...

2026-03-31来源：龙图腾网

厦门万岫智萌科技有限公司徐彬获国家专利权

本实用新型涉及仿真机器人的技术领域，具体为一种仿人机器人头部眼球驱动结构，包括基板、仿真眼球、仿真眼皮、眼皮底板，所述电机的转动轴上同轴固定设置有驱动...

2026-03-31来源：龙图腾网

萃同电子科技(上海)有限公司钟建鹏获国家专利权

本实用新型涉及自动回充技术领域，具体地说，涉及采用机器人视觉导航和红外接收方式的自动回充系统，包括机器人主体和充电座，机器人主体包括电源模块、红外接收...

2026-03-31来源：龙图腾网

钛虎机器人科技(上海)有限公司宋向阳获国家专利权

本实用新型公开了一种可拆卸电池的胸腔结构及人形机器人，胸腔结构包括胸腔仓和电池包；胸腔仓为前端密封后端开口的中空腔体；胸腔仓的顶部安装有肩颈基座；胸腔...

2026-03-31来源：龙图腾网

扬州鹏顺智能制造有限公司谢伟获国家专利权

本实用新型涉及机器人防护技术领域，具体是一种工业机器人的碰撞保护机构，包括固定在机械手顶部外侧的支撑罩，所述支撑罩两侧的底部均固定有连接轴，所述连接轴...

2026-03-31来源：龙图腾网

北京艾谱瑞斯科技有限公司王永红获国家专利权

本实用新型公开了一种安全性高的前开门式真空手套箱，涉及真空手套箱技术领域，包括：真空手套箱本体，所述真空手套箱本体的背侧分别连接有第一外壳和第二外壳，...

2026-03-31来源：龙图腾网

北京艾谱瑞斯科技有限公司王永红获国家专利权

本实用新型公开了一种与手套箱对接用的真空腔体结构，涉及手套箱技术领域，包括：真空室主体与手套箱主体，所述真空室主体包括真空箱，所述真空箱的一侧安装有贯...

2026-03-31来源：龙图腾网

唐山仪思得尔机电设备有限公司高杨获国家专利权

本公开涉及手套箱技术领域，本公开的一个实施例提供了一种手套箱用可调置物架及其手套箱，应用于手套箱内，包括：置物架、升降机构和转动机构，置物架通过升降架...

2026-03-31来源：龙图腾网

中建八局第一建设有限公司郝纪安获国家专利权

本实用新型公开了一种空调风管保温棉切割工具，涉及建筑施工工具领域，技术方案为，包括底板，底板的两侧设置侧板，底板的后端部固定设置握把，前端部固定设置激...

2026-03-31来源：龙图腾网