嘉际环控(西安)科技有限公司李国华获国家专利权

本实用新型涉及一种用于陶瓷或碳纤维晶圆片的夹取拾放机械臂，包括底座、升降台、移动平台、旋转平台及机械臂，所述底座的上方设有滑轨，所述滑轨上设有移动平台...

2026-03-24来源：龙图腾网

北京红翼前锋科技发展有限公司张华获国家专利权

本实用新型提供一种具有热源检测的搜救蛇形机器人，包括蛇身节段，驱动结构，连接节点，蓄电池组，蛇头电气箱，摄像头和热源传感结构，其中：驱动结构安装在蛇身...

2026-03-24来源：龙图腾网

深圳市众擎机器人科技有限公司张小鹏获国家专利权

本申请公开了一种关节动力模组及人形机器人，通过紧凑化和一体化设计，可有效提高机器人的空间利用率以及机器人的动态性能。本申请包括：所述谐波减速器钢轮组件...

2026-03-24来源：龙图腾网

深圳市众擎机器人科技有限公司张廷龙获国家专利权

本申请公开了一种直线关节及人形机器人，能够减少外部空间的需求，从而有助于减小直线关节的外径尺寸，且细长的电机定子能够在保证电机性能的同时，也尽量减小了...

2026-03-24来源：龙图腾网

昆山德纳源智能科技有限公司卢冬获国家专利权

本实用新型公开了一种工业机器人关节驱动装置，涉及驱动装置技术领域，针对现有技术中机器人结构十分复杂，建造与维护成本较高，在进行简单运动时性价比较低的问...

2026-03-24来源：龙图腾网

浙江安吉天子湖热电有限公司余丰获国家专利权

本申请涉及巡检机器人技术领域，提供了巡检机器人系统及巡检机器人。巡检机器人系统包括：控制组件以及与控制组件信号连接的数据采集组件、数据分析单元、融合定...

2026-03-24来源：龙图腾网

泰安心康医院有限公司刘萌获国家专利权

本实用新型公开了一种医护机器人的集成安装结构，包括安装板，所述安装板上设置音响支架、麦克风支架和深度相机支架，所述音响支架上安装音响，所述麦克风支架上...

2026-03-24来源：龙图腾网

钛虎机器人科技(上海)有限公司易港获国家专利权

本实用新型公开了一种胸腔结构及人形机器人，胸腔结构包括由前板、后板、左板、右板、顶板以及底板围合连接而成的胸腔框架；前板包括自上而下依次连接的上凸起、...

2026-03-24来源：龙图腾网

上海市计量测试技术研究院有限公司谢军燕获国家专利权

本实用新型公开了一种移液器检测用具有缓冲结构的抓手，包括抓手主体、缓冲座、抓取件和缓冲板，所述抓手主体内部的中央位置处设置有双向丝杆，且所述双向丝杆的...

2026-03-24来源：龙图腾网

成都富维延锋彼欧汽车外饰有限公司侯文获国家专利权

本实用新型提供了一种多工位集成换抓系统，属于自动化生产技术领域。包括机器人，机器人外围设置有换抓平台，换抓平台上设有多个换抓工位，多个换抓工位上均设有...

2026-03-24来源：龙图腾网

广东赛峰机械设备有限公司樊瑶获国家专利权

本实用新型提供的一种具有视觉相机的取料机械手，包含SCARA机器人、夹料机构、随升降相机机构，SCARA机器人包含摆臂壳体、输出轴，输出轴可进行升降运...

2026-03-24来源：龙图腾网

淄博纽氏达特机器人系统技术有限公司陈江峰获国家专利权

本实用新型涉及袋装物料运送技术领域，具体的说是一种结构合理、抓取稳定，能够适应不同尺寸、形状的袋装物料堆码要求的多自由度适应型物料夹爪，其特征在于，所...

2026-03-24来源：龙图腾网

上海居光智能科技有限公司蔡燕获国家专利权

本实用新型公开了一种手臂结构，包括：底座，底座上表面转动安装有转盘，转盘一端固定安装有第二电机，第二电机的输出轴贯穿过转盘且端部与第一连接臂固定连接，...

2026-03-24来源：龙图腾网

上海居光智能科技有限公司蔡燕获国家专利权

本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种自适应抓取装置，包括装配板和两个夹板，装配板的底部设置有用于驱动两个夹板相向或者背离移动的驱动机构，夹板与驱动...

2026-03-24来源：龙图腾网

深圳市大族光伏装备有限公司常红旺获国家专利权

本申请提供了一种抓爪及机械手，抓爪，包括安装座；以及，至少两个承托件，每一所述承托件分别设置于所述安装座上，且各所述承托件沿竖直方向间隔设置，每一所述...

2026-03-24来源：龙图腾网

莱州众安汽车零部件有限公司郝升合获国家专利权

本实用新型公开了一种用于砂芯的抓取机械手，包括顶板，所述顶板前后两侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶部两侧转动连接有侧板，所述顶板顶部中间四角均固定...

2026-03-24来源：龙图腾网

江苏艾衡凯智能科技发展有限公司薛文龙获国家专利权

本实用新型公开了可快速更换工具头的机械手臂连接装置，包括机械手臂连接座和工具安装座，所述机械手臂连接座的一端开设有梯形槽，所述工具安装座的两端分别焊接...

2026-03-24来源：龙图腾网

天职肯拓(天津)智能科技有限公司钟敏获国家专利权

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种抓手定位锁紧装置，包括底座，还包括夹持机构，夹持机构位于底座前侧，夹持机构包括定位结构、夹持结构，夹持结构包...

2026-03-24来源：龙图腾网

东莞市密奇技术有限公司翁祥钧获国家专利权

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是指一种多工位同步上下料机械手，包括固定座、移动驱动机构、第一滑座、第二滑座、联动座、第一上下料机构、第二上下料机构...

2026-03-24来源：龙图腾网

贵州大学刘佳玉获国家专利权

本实用新型是关于一种图书馆用图书抓取机械爪，属于机械爪领域。包括底板、随动轴、侧方盖板、轴套滑轨、同步平移爪、驱动板；底板的两侧分别设有一块侧方盖板，...

2026-03-24来源：龙图腾网

中山市吕何鑫自动化设备有限公司何春玉获国家专利权

本实用新型适用于气动夹爪技术领域，提供了一种气动夹爪结构，包括柄体，所述柄体的一端设置有移动块，所述移动块的内部转动连接有两个相交叉的夹持板，所述柄体...

2026-03-24来源：龙图腾网

潍坊市经济学校高思娟获国家专利权

本实用新型属于抓取装置技术领域，具体的说是一种机械自动化抓取装置，包括夹持轨道；夹持轨道的侧面安装有夹持电机；夹持电机的输出端固定连接有镜像螺杆；镜像...

2026-03-24来源：龙图腾网

逸顿机电科技(上海)有限公司孙小荣获国家专利权

本实用新型公开了一种万向吸盘调整装置，本实用新型涉及机械设备技术领域，包括底座，所述底座上设有C轴，所述C轴上设有C轴旋转下壳体，所述C轴旋转下壳体活...

2026-03-24来源：龙图腾网

重庆市万州区腾伟机械有限公司李质平获国家专利权

本实用新型涉及一种环抱式吸附装置，包括固定座和吸盘，吸盘设置于固定座，吸盘的外圆周可被操控的扩张或收缩以改变吸盘开口的直径形成对被吸附物的环抱，通过吸...

2026-03-24来源：龙图腾网

深圳市澳湾科技有限公司姜东良获国家专利权

本实用新型公开了一种机器人的柔性夹爪，包括固定板，所述固定板的一端与机械手臂相连接，所述固定板的另一端设有夹爪结构，所述夹爪结构包括驱动仓和铰接设于驱...

2026-03-24来源：龙图腾网

西华大学肖加齐获国家专利权

本实用新型间距可调式吸盘抓手，属于抓取工具领域，目的是扩大可抓取的板材规格，提高适应性。包括支撑座、伸缩机构和吸盘组块；沿着支撑座横向设置有多块所述吸...

2026-03-24来源：龙图腾网

常州市皓成自动化科技有限公司黄腾辉获国家专利权

本实用新型公开了一种新型夹爪气缸机械抓手，包括：连接板、用于给吸盘组件供气的气路板、用于安装吸盘组件以及夹取组件的安装板；移动组件，设置在连接板下端，...

2026-03-24来源：龙图腾网

沈阳特兴机械设备有限公司赵仲获国家专利权

本实用新型属于工业机械爪技术领域，尤其涉及一种工业机械手用防滑机械爪，包括机械手和调节箱，所述机械手下方设置有抓取结构，所述抓取结构包括有调节机构和防...

2026-03-24来源：龙图腾网

山东新品源电池有限公司李超获国家专利权

本实用新型公开了一种新型的锂电池生产放料机械手，涉及锂电池夹取设备技术领域，包括关节机器人及与关节机器人连接的夹爪；夹爪包括：安装箱，与关节机器人连接...

2026-03-24来源：龙图腾网

珠海市吉世鑫智能科技有限公司李冠纬获国家专利权

本实用新型涉及一种多工位一体式夹爪机构，包括移动构件和固定座，所述固定座安装有遮挡板，所述遮挡板安装有支撑板，所述支撑板安装有第一电机，所述第一电机动...

2026-03-24来源：龙图腾网

彝良驰宏矿业有限公司陈光华获国家专利权

本申请是关于一种矿用捡杂机械手。该矿用捡杂机械手包括：底座；圆周阵列连接于底座下端外周的三个气缸；连接于底座下端中部的固定件，固定件下端圆周阵列连接有...

2026-03-24来源：龙图腾网

东莞市仟煜科技有限公司邓飞获国家专利权

本实用新型提供一种四轴机器人末端翻转结构，包括位于四轴机器人末端的转动轴，还包括翻转部，所述翻转部包括槽型架和翻转轴，所述转动轴的一端和槽型架的非开口...

2026-03-24来源：龙图腾网

秦皇岛可视自动化设备有限公司董喆获国家专利权

本实用新型提供一种玻璃组件的背轨安装机构，涉及安装技术领域，用于将背轨安装在玻璃组件的背板上，该安装机构包括：架体，架体用于安装在传送机构的机械手上；...

2026-03-24来源：龙图腾网

淄博纽氏达特机器人系统技术有限公司陈江峰获国家专利权

本实用新型涉及物料夹取设备制造技术领域，具体的说是一种结构合理、抓取稳定的连杆结构自适应袋装物料夹爪装置，其特征碍于，所述夹爪机架呈矩形框状，夹爪机架...

2026-03-24来源：龙图腾网

上海桐阜机械设备有限公司李君成获国家专利权

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种多调节夹头，包括导轨、固定板、圆盘及夹持机构，所述夹持机构包括：支撑板，所述支撑板外壁固定连接有横梁，所述横...

2026-03-24来源：龙图腾网

深圳伯牙智能动力有限公司卓振涛获国家专利权

本实用新型公开了一种灵巧手手指机构，包括依次连接的远指节、第一关节、中指节、第二关节、近指节、第三关节以及掌指关节；还包括第一驱动绳、第二驱动绳、第一...

2026-03-24来源：龙图腾网

南京南戈特机电科技有限公司魏国青获国家专利权

本实用新型涉及抓取装置领域，具体涉及一种工业机器人的抓取装置，包括机器手臂、一号驱动件、连接臂、爪架、二号驱动件、夹爪、压板、机器爪、连接杆和中轴杆，...

2026-03-24来源：龙图腾网

昌吉学院仇岗获国家专利权

本实用新型公开了一种机器人的抓手结构，包括安装座，所述安装座的内侧壁设置有加强板，所述安装座的上端四周设置有固定杆，所述固定杆的上端固接有固定座，所述...

2026-03-24来源：龙图腾网

动子科技(宁波)有限公司张晓光获国家专利权

本实用新型公开了机器人夹持部，包括基座，以及位于基座上的第一指、第二指、第三指，第一指包括：第一段体和第二段体，第一段体位于基座上，第一段体和第二段体...

2026-03-24来源：龙图腾网

新疆大学陈坤获国家专利权

本实用新型涉及执行器技术领域，具体为一种机械蛇末端多功能执行器，包括：第二驱动组件，第二驱动组件包括连接件，连接件下方通过转动结构连接有若干第一驱动组...

2026-03-24来源：龙图腾网

北京小米机器人技术有限公司王晓伟获国家专利权

本申请涉及关节组件及机器人。关节组件包括壳体和动力组件。壳体内部形成有收容腔，所述壳体包括设于一侧的后盖，所述后盖包括面向所述收容腔的内表面和背向所述...

2026-03-24来源：龙图腾网

柏奥尼克机器人(宁波)有限公司曾王利获国家专利权

本公开提供了一种双编码器关节执行器及机器人，涉及机器人领域。关节执行器包括电机、减速器、中空转轴、控制器；电机包括电机转子和电机定子；减速器包括减速器...

2026-03-24来源：龙图腾网

大连蒂艾斯科技发展股份有限公司李博阳获国家专利权

本实用新型涉及仿生机器人的技术领域，特别是涉及一种仿生机器人指节传动结构，其能够使手指进行多角度活动，提高活动的自由度，提高实用性；包括固定板、固定座...

2026-03-24来源：龙图腾网

深圳伯牙智能动力有限公司谢争获国家专利权

本实用新型公开了一种灵巧手手腕机构，包括支撑底座、手腕底座、相互并联的第一运动支链、第二运动支链以及第三运动支链；所述第一运动支链和第二运动支链的一端...

2026-03-24来源：龙图腾网

苏州吉泰兴机电设备有限公司王宏丽获国家专利权

本实用新型公开了一种具有升降机构的六轴机器人操作台，包括移动座，所述移动座顶端的四周位置安装有液压杆，所述液压杆的顶端安装有升降台，所述升降台顶端的内...

2026-03-24来源：龙图腾网

福建师范大学史展旗获国家专利权

本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了多角度平面扫描机械臂，包括工作台和机械工作臂和摄影装置，所述机械工作臂的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的内部滑动...

2026-03-24来源：龙图腾网

江苏澳联科技开发有限公司黄志兴获国家专利权

本实用新型属于垃圾回收设备技术领域，具体涉及一种垃圾分类回收抓取用机械臂，包括支撑件、连接件和夹持件，支撑件包括桁架，桁架竖直固定设置，且桁架的顶部前...

2026-03-24来源：龙图腾网

苏州博之雅智能科技有限公司周清华获国家专利权

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了组合型材式工业机械臂，包括：机械臂，所述机械臂的内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部设有第一安装块，所述第...

2026-03-24来源：龙图腾网

上海模高信息科技有限公司宋紫微获国家专利权

本申请涉及机器人三维扫描的技术领域，尤其是涉及一种机器人的自动化三维扫描测量装置，包括连接座，所述连接座的一侧设置有转动组件，所述连接座的顶部设置有升...

2026-03-24来源：龙图腾网

苏州吉泰兴机电设备有限公司王宏丽获国家专利权

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有防撞功能的机械手，包括底架，在所述底架的中部活动设置有防撞盘，在所述防撞盘与底架之间设置有水平缓冲机构；在...

2026-03-24来源：龙图腾网