浙江工业大学禹鑫燚获国家专利权

一种针对柔性双臂人形机器人的数据驱动增强控制方法，属于机器人运动控制技术领域，包括以下步骤：步骤S1、基于柔性机器人的运动信息，将含有未知动力学参数的...

2026-02-24来源：龙图腾网

佛山智能装备技术研究院邓文彬获国家专利权

本申请涉及机器人振动抑制技术领域，尤其涉及一种基于状态观测器的机器人振动抑制方法及相关装置。所述方法包括：接收运动控制指令，根据运动控制指令确定电机侧...

2026-02-24来源：龙图腾网

台州市旗竑机器人有限公司毛栋获国家专利权

本发明公开了一种建筑打孔机器人高精度锚孔控制系统和方法，包括机械臂、冲击电锤和PID控制器，采集实时速度vv(tt)和实时深度hh(tt)，PID控制...

2026-02-24来源：龙图腾网

山东大学国凯获国家专利权

本发明属于机器人技术领域，提供了基于标准化激励法兰的机器人关节刚度辨识系统及方法，包括测试法兰，安装于机器人末端，测试法兰上设有至少一个激励引导点位，...

2026-02-24来源：龙图腾网

徐州凌南生物科技有限公司王中孝获国家专利权

本发明涉及秸秆压块技术领域，具体的是一种生物质秸秆压块成型机，包括壳体，壳体上设置有挤出机构，壳体上侧固定安装有模具，该成型机还包括用于对模具内部的物...

2026-02-24来源：龙图腾网

银金达(上海)新材料有限公司张启纲获国家专利权

本发明涉及包装材料技术领域，具体涉及一种耐老化高性能的低密度收缩膜及其制备方法，所述低密度收缩膜自上而下依次由表层、中间层和底层组成，制备所述表层包含...

2026-02-24来源：龙图腾网

浙江茂微机械科技有限公司王礼权获国家专利权

本申请涉及复合辊技术领域，提供一种复合辊装置及辊压复合机，复合辊装置及辊压复合机包括机架、驱动辊和从动辊组件；驱动辊可旋转地设置于机架上，并用于提供驱...

2026-02-24来源：龙图腾网

安德佳(福建)铝饰科技有限公司邓杰中获国家专利权

本发明涉及了一种汽车尾翼板储存设备及存储方法，包括机架、两个以上的固定组件以及两个以上的活动组件，固定组件包括第一固定板、第一连接杆、第二连接杆、第三...

2026-02-24来源：龙图腾网

苏州海顺包装材料有限公司林武辉获国家专利权

本申请属于药品包装膜领域，具体提供一种PTP铝箔复合膜及其制备方法。一种PTP铝箔复合膜，依次包括热封胶层、内侧印刷层、铝箔、外侧印刷层、内保护层、外...

2026-02-24来源：龙图腾网

兴化顶康食品科技有限公司吴长庆获国家专利权

本发明涉及悬挂输送技术领域，提供一种脱水菜干加工用蔬菜悬挂输送装置，包括吊轨，所述吊轨底部的两侧均设置有调节结构，所述调节结构包括第一活动座和第二活动...

2026-02-24来源：龙图腾网

鲁东大学徐明铭获国家专利权

本发明涉及输送带巡检技术领域，尤其是一种应用于输送带的联合巡检方法及系统，包括如下步骤：步骤1，输送带参数同步采集；步骤2，硫化接头内部隐患动态评估；...

2026-02-24来源：龙图腾网

临朐恒辉新材料有限公司丛欣平获国家专利权

本申请涉及无机材料制备领域，具体公开了一种拟薄水铝石及其制备方法。一种拟薄水铝石的制备方法，包括如下的步骤：(1)将铝盐溶液和铝酸盐溶液混合后加入晶型...

2026-02-24来源：龙图腾网

湖南师范大学杨立山获国家专利权

本发明涉及钠离子电池技术领域，具体公开一种利用硫铁矿制备抗湿型硫酸铁钠的方法。针对硫铁矿的杂质特征，创新性的采用三步纯化工艺：1)碱洗降铝除硅；2)过...

2026-02-24来源：龙图腾网

四川宇砼建材有限公司陈世学获国家专利权

本发明公开了一种混凝土调节剂及其制备方法，属于混凝土外加剂技术领域。该调节剂由以下重量百分比的组分组成：具有酰胺基团的可水解型聚羧酸减水剂25%‑35...

2026-02-24来源：龙图腾网

福建省德化县鑫洋陶瓷有限公司林开渺获国家专利权

本发明公开了一种环保陶瓷及其制备方法，属于陶瓷生产技术领域，本发明按配比称取废弃茶渣炭、稻壳灰二氧化硅等固废及少量高岭土等原料，经制湿料坯、液压成型得...

2026-02-24来源：龙图腾网

苏州美诺医药科技有限公司高阳获国家专利权

本发明公开了一种乙基‑1‑氧‑4‑氮杂螺环［5.5］十一烷‑9‑羧酸乙酯及其同系物的制备方法。该方法先以成本较低，易获得的化合物1作为最初原料，并将其...

2026-02-24来源：龙图腾网

内蒙古科技大学王炫力获国家专利权

本发明公开了一种农膜用长效光功能无机氧化物添加剂的制备方法，先将无机氧化物和水混合得浆料A，再将聚甲基丙烯酸类分散剂加入浆料A中，在搅拌磨中研磨得浆料...

2026-02-24来源：龙图腾网

山东省药学科学院刘英梅获国家专利权

本发明涉及酶工程技术领域，公开了一种具有耐碱性的7β‑HSDH突变体及其应用。为了提高7β‑HSDH的耐碱性，本发明对Collinsella aero...

2026-02-24来源：龙图腾网

中国科学院植物研究所漆小泉获国家专利权

本发明公开了一种提高异荭草苷产量的黄酮6‑C‑糖基转移酶突变体。本发明提供了GyCGT1的突变体蛋白为包括将SEQ ID NO : 2第7位、第8位、...

2026-02-24来源：龙图腾网

中南大学范晓慧获国家专利权

本发明公开了一种氢气‑固体碳耦合还原制备铬铁预还原球团的方法，属于铬铁合金冶金技术领域。该方法是将铬铁矿、固体碳、粘结剂和水混合造球，所得湿球团依次经...

2026-02-24来源：龙图腾网

中南大学饶明军获国家专利权

本发明属于矿物处理领域，具体涉及一种含钪矿物中钪的选择性浸出方法，将含钪矿物和添加剂进行焙烧处理，得到焙烧料，将焙烧料和浸出剂混合进行浸出处理，得到富...

2026-02-24来源：龙图腾网

鞍钢股份有限公司孙成钱获国家专利权

本发明属于金属材料领域，特别涉及到一种448MPa级汽车用热轧酸洗钢板及其生产方法。本发明的钢板主要适用于制造汽车底盘结构件。钢中化学成分设计为：C、...

2026-02-24来源：龙图腾网

浙江陶特容器科技股份有限公司范广鹏获国家专利权

本发明公开了高效稳定加热式固态前驱体源瓶，涉及半导体制造技术领域，包括腔体模块，腔体模块由左腔体和右腔体构成，且腔体模块内部配备排气模块，该排气模块可...

2026-02-24来源：龙图腾网

方远建设集团股份有限公司叶国兵获国家专利权

本申请涉及一种钻孔灌注桩混凝土超灌面检测用智能浮球装置，包括固定座、竖杆、浮球件和提醒组件，所述固定座上设置有供竖杆竖向移动的移动槽，所述浮球件设置于...

2026-02-24来源：龙图腾网

中纸宏泰生态建设有限公司张巍获国家专利权

本发明涉及建筑墙面装修技术领域，提供一种建筑施工墙面砂浆喷料设备，包括机架，安装在机架上的螺旋输送管以及安装在螺旋输送管顶部的入料仓，所述螺旋输送管的...

2026-02-24来源：龙图腾网

山东省三河口矿业有限责任公司车本方获国家专利权

本发明公开了一种煤矿掘进用钻探设备，涉及钻探装置技术领域。本发明包括：移动载体，所述移动载体上转动安装有移动座，所述移动座上竖直转动安装有安装架，所述...

2026-02-24来源：龙图腾网

淮北徐楼矿业有限公司张贺庭获国家专利权

本发明涉及一种矿用井下除尘通风装置，属于矿用除尘通风装置技术领域，包括：用于吸取灰尘气流的增压模组，增压模组的出风口上设有用于搅打灰尘气流的离心混合模...

2026-02-24来源：龙图腾网

自贡泰威尔阀门制造有限公司邹文胜获国家专利权

本发明公开了一种高压氢气多级减压阀及其控制方法，涉及减压阀技术领域，包括主阀体与先导阀体，且主阀体与先导阀体相连通，所述主阀体上固定连通有进口接头与出...

2026-02-24来源：龙图腾网

南通鸿氟科技有限公司黄泗兴获国家专利权

本发明公开了耐高压塑料蝶阀实时泄漏监测系统，包括采集模块、物理分析模块、融合模块和预警模块：物理分析模块用于通过物理力学分析对耐高压塑料蝶阀进行泄露测...

2026-02-24来源：龙图腾网

江苏捷顺机电工程有限公司朱丽获国家专利权

本发明涉及洁净室通风系统技术领域，具体公开了一种用于洁净室的净化空调装置，包括主体结构、风电结构、除尘结构以及震荡结构；风电结构固定设置于主体结构内，...

2026-02-24来源：龙图腾网

江苏东南环保科技有限公司杨松华获国家专利权

本发明公开了一种热水锅炉用具有耐磨防护效果的省煤器，涉及锅炉设计生产技术领域，包括钢制框架，所述钢制框架的内部设置有换热管束，所述换热管束上设置有进水...

2026-02-24来源：龙图腾网

青岛斑科变频技术有限公司李光明获国家专利权

本发明公开了一种空气源变频热泵除霜间隔时间自适应监控系统及方法，涉及变频热泵监控技术领域，采集关于霜层的数据，获取关于霜层的视觉特征，分析监测区域霜层...

2026-02-24来源：龙图腾网

岩超聚能(上海)科技有限公司郝祥林获国家专利权

本发明提供了一种用于制冷机冷头的连接组件及制冷机，这种连接组件包括导冷结构和压紧件，导冷结构包括沿其长度方向依次连接的第一连接件和第二连接件，第一连接...

2026-02-24来源：龙图腾网

龙岩学院张锐明获国家专利权

本申请涉及烧结设备节能处理的技术领域，公开了烧结烟气循环装置及处理方法，烧结烟气循环装置包括：烧结室；烟气喷吹组件；低硫风道，和烧结室连通，低硫风道通...

2026-02-24来源：龙图腾网

中铁五局集团电务工程有限责任公司吕松获国家专利权

本发明公开了一种隧道变形监测装置，包括四个吸附行走器，每个吸附行走器上侧球形铰接连接支杆，且支杆外周面环形阵列固定连接多个支撑弹簧，多个支撑弹簧的下端...

2026-02-24来源：龙图腾网

中国地质大学(北京)王雪明获国家专利权

本发明公开了一种深海采矿分级联合定位系统及方法，涉及深海资源开发技术领域，该系统包括以下组成部分：分布式定位节点网络、采矿设备定位终端、分级定位控制模...

2026-02-24来源：龙图腾网

温州大学王军获国家专利权

本发明涉及一种基于阻抗应变效应的隧道全寿命安全监测系统, 包括监测系统和终端监测设备，所述监测系统包括锚杆压电监测模块、衬砌压电监测模块、环形压电监测...

2026-02-24来源：龙图腾网

中北大学赵馨瑜获国家专利权

本发明属于光纤高温传感技术领域，具体涉及面向恶劣环境的耐高温高压多参量传感器及其装配方法，包括：敏感芯体、传感光纤以及封装结构，敏感芯体包括基座和振动...

2026-02-24来源：龙图腾网

湖南常德德山表业有限公司陈勇获国家专利权

本发明涉及智能检测与自动化控制技术领域，具体公开了一种水表检测流程自动化控制方法，在完成水表密封性压力测试后，采集其内部结构在压力卸除过程中产生的声发...

2026-02-24来源：龙图腾网

浙江大学吴可君获国家专利权

本发明公开了一种基于原位拉曼的微流控硝化反应平台及反应优化方法。该平台集成微反应器、原位拉曼检测模块、谱图处理及定量模块、实验优化模块和中央控制模块，...

2026-02-24来源：龙图腾网

株洲旭森科技有限公司左琦获国家专利权

本发明涉及材料化学成分在线分析领域，公开一种引线框电镀液成分的在线监测工艺，包括：常规监测电镀液光谱计算浓度；基于实时光谱与一个预先建立的统计学基线模...

2026-02-24来源：龙图腾网

陕西鹤鸣健康科技有限公司贺小军获国家专利权

本发明提供一种保健胶囊类产品的异物检测方法及系统，涉及保健食品技术领域，所述方法包括：获取保健胶囊的表面图像；在表面图像中划定参考样本区域；对参考样本...

2026-02-24来源：龙图腾网

铜川益鑫丰铝业有限责任公司胡大卫获国家专利权

本发明公开了一种基于图像识别技术的铝棒质检用轮廓检测方法及系统，属于计算机视觉检测技术领域，本方法利用高速光学扫描器对铝棒表面在多个入射角进行扫描，获...

2026-02-24来源：龙图腾网

北京量子信息科学研究院冒芯蕊获国家专利权

本申请提供一种基于各向异性狄拉克腔的偏振单光子源，涉及固态单光子源技术领域。基于各向异性狄拉克腔的偏振单光子源包括：各向异性狄拉克微腔，包括：C6对称...

2026-02-24来源：龙图腾网

连云港小牛电子科技有限公司封宛昌获国家专利权

本发明公开了一种窄边框高屏占比的全面屏液晶显示面板，涉及液晶显示面板领域，包括外框，所述外框的内壁安装有玻璃盖板，所述玻璃盖板的底面设置有上偏光片，所...

2026-02-24来源：龙图腾网

北京锐洁机器人科技有限公司王铁柱获国家专利权

本发明提供一种用于光刻材料在不同设备上运输的标准SMIF设备，包括：背板，其上设有取料口；升降模组，设置在背板的侧面上；盒盖支撑平台，设置在背板的侧面...

2026-02-24来源：龙图腾网

山西亚鑫新能科技有限公司王彦刚获国家专利权

本发明涉及焦炭生产技术领域，尤其涉及一种干熄焦除尘脱硫剂用量控制方法，包括基于预设采集频率，采集干熄焦除尘脱硫过程中的烟气参数、药剂供给参数和设备影响...

2026-02-24来源：龙图腾网

北华大学吴勇获国家专利权

本发明涉及电气控制技术领域，尤其涉及一种电气自动化智能控制系统，包括：数据库；模型生成模块，用以确定目标区域内目标设备的若干关联电气设备，并生成目标设...

2026-02-24来源：龙图腾网

四川大学李彬获国家专利权

本发明公开了一种面向随机突发任务的航天器任务分配方法，涉及航天器任务分配技术领域。其包括明确随机变量及其概率分布、构建两阶段随机规划模型、简化第二阶段...

2026-02-24来源：龙图腾网

青岛三人行机械有限公司姚宗伟获国家专利权

本发明属于工业实时控制软件技术领域，具体涉及一种用于热熔胶网膜生产的温度控制方法，该方法包括：建立挤出机各温区的加热功率与温度响应的二阶加时滞基准模型...

2026-02-24来源：龙图腾网