东莞市东锦智能设备有限公司吴娟娟获国家专利权

本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体为一种长行程桁架机械手，包括两个固定支架，所述第一框架的内部设置有第一传动螺杆，所述第一传动螺杆的轴向一侧固定连...

2026-01-12来源：龙图腾网

东莞市东锦智能设备有限公司吴娟娟获国家专利权

本实用新型涉及地轨技术领域，具体为一种减震降噪的机器人第七轴地轨，包括地轨座和设置在地轨座上方的机器人，所述地轨座的顶部分别设置有地轨槽、减噪块和吸音...

2026-01-12来源：龙图腾网

杭州众灵科技有限公司陶昌宝获国家专利权

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种多轴夹爪机械臂，包括安装座，所述安装座的上侧转动连接有转动臂一，所述转动臂一的顶部转动连接有转动臂二，所述转...

2026-01-12来源：龙图腾网

深圳市领鹏智能科技有限公司郭文旭获国家专利权

本实用新型公开了一种穿戴式示教器，涉及机器人技术领域，包括：机架、后臂、第一前臂、第二前臂、手柄。机架一侧连接有肩部关节组；后臂一端连接有第一旋转偏置...

2026-01-12来源：龙图腾网

湖北聚精塑业有限公司李同兵获国家专利权

本实用新型公开了一种成型制品取出用机械手，包括悬臂和移轨，所述悬臂的内部左侧中部螺纹连接有丝杆一，所述移轨滑动连接在悬臂的内部右侧，且移轨的下方安装有...

2026-01-12来源：龙图腾网

利瑞宝体育产业(苏州)有限公司郭天明获国家专利权

本申请涉及搬运装置技术领域，尤其是涉及一种用于篮球架底座的搬运装置，包括安装架，所述安装架上设置有转动基座，所述转动基座上设置有机械手臂，所述机械手臂...

2026-01-12来源：龙图腾网

深圳市盐田高级中学袁浩泰获国家专利权

本实用新型属于机器臂技术领域，涉及一种机器人大臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体顶部安装有安装座，所述安装座内转动连接有转动主轴，所述转动主轴上安装有...

2026-01-12来源：龙图腾网

无锡浩普科技有限公司孙晓蕾获国家专利权

本实用新型公开了一种气动浮动去毛刺主轴，属于去毛刺主轴技术领域，具体涉及一种机器人用气压浮动式浮动主轴，包括：壳体、后盖、端盖、接头、固定套、气动马达...

2026-01-12来源：龙图腾网

江苏久一智能装备有限公司许明久获国家专利权

本实用新型公开了一种便携式机器人示教器，包括防护壳，所述防护壳的内部固定安装有示教器本体，所述防护壳的内部开设有横槽，所述横槽的内部转动安装有丝杆，所...

2026-01-12来源：龙图腾网

上海工物高技术产业发展有限公司石洪成获国家专利权

本申请涉及医疗影像装备质量控制领域，公开了一种医学装备质控辅助机器人。该辅助机器人包括：机体；模体摇匀组件，所述机体内开设有第一空腔，所述模体摇匀组件...

2026-01-12来源：龙图腾网

利津县妇幼保健院武俊燕获国家专利权

本实用新型涉及文书档案管理机器人技术领域，具体涉及一种档案管理机器人，包括壳体以及对称安装在壳体两侧的支撑杆，壳体相对的两侧开设有滑槽；输送组件，输送...

2026-01-12来源：龙图腾网

东莞市诺丽科技股份有限公司郑杰锋获国家专利权

一种多场景巡检机器人，其包括机架、两轮腿组件、滚轮组件、机壳及巡检组件，两所述轮腿组件装设于机架的两侧并延伸于下方，所述机壳装设于机架上方并盖合于机架...

2026-01-12来源：龙图腾网

江阴金童石化装备有限公司王永志获国家专利权

本实用新型涉及密封八通阀装配机械手技术领域，且公开了一种高效密封八通阀的装配机械手，包括水平驱动机构，水平驱动机构前端设置有垂直抓手机构。本实用新型通...

2026-01-12来源：龙图腾网

河南省耿力工程设备有限公司张玉星获国家专利权

本实用新型公开了一种矿用巷道边墙钢拱架安装的机械手装置，包括水平摆动缸和连接座，所述水平摆动缸安装在连接座内，所述连接座一侧安装有回转减速机，且回转减...

2026-01-12来源：龙图腾网

中国地质大学(北京)俞炘炀获国家专利权

本实用新型公开了一种用于打磨作业的六自由度伸缩机械臂，涉及机械臂技术领域，一种用于打磨作业的六自由度伸缩机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体包括有基座关...

2026-01-12来源：龙图腾网

华能吉林新能源开发有限公司通榆分公司于志恒获国家专利权

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种新型机舱巡检机器人，包括支撑板和T型滑轨，所述支撑板包括套杆、固定板、伸缩杆和安装板，多组所述套杆设于支撑...

2026-01-12来源：龙图腾网

河北科技大学刘航宇获国家专利权

本实用新型涉及灾害救援技术领域，尤其涉及一种可跟随式空地协同智能救援机器人，包括球型机器人，所述球型机器人上开设有用于放置急救物资和设备的储物仓，所述...

2026-01-12来源：龙图腾网

湖北中新开维现代牧业有限公司诸葛文达获国家专利权

本实用新型提供了一种生猪养殖场的轨道巡检机器人，涉及农业养殖技术领域，包括轨道组件和巡检机构，所述轨道组件的边侧设置有滚动连接的调距移动部件，且所述调...

2026-01-12来源：龙图腾网

张艳芳获国家专利权

本实用新型涉及巡检技术领域，具体为一种履带式的风电叶片巡检机器人，包括壳体；夹持组件，所述夹持组件包括上支架，所述上支架的底部开设有活动槽，所述活动槽...

2026-01-12来源：龙图腾网

濠博智能科技(启东)有限公司李展获国家专利权

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种组合式巡检机器人的组合连接结构，包括有巡检车；还包括有连接柱和夹持板，巡检车内壁的上端固定连接有蓄电池和控制...

2026-01-12来源：龙图腾网

四川长竺数字技术研究院张敬华获国家专利权

本实用新型公开了一种工业机器人用矫正控制装置，包括：示教器，所述示教器包括壳体和显示屏，所述显示屏固定在壳体中部；调节组件，所述调节组件包括凹槽、滑杆...

2026-01-12来源：龙图腾网

深圳卡尔文科技有限公司梁腾龙获国家专利权

本实用新型提供了一种移动式机械臂控制装置，包括：支撑架本体，所述支撑架本体包括第一支撑架、第二支撑架和外壳体，所述第二支撑架的底部设置有支撑基底座，所...

2026-01-12来源：龙图腾网

北京小米机器人技术有限公司陈垚获国家专利权

本公开是关于传感器、机器人末端结构及机器人，所述传感器包括：相互连接的电极阵列膜和半导电膜，其中，所述电极阵列膜与所述半导电膜之间设有支撑筋，所述支撑...

2026-01-12来源：龙图腾网

北京中科慧灵机器人技术有限公司程二亭获国家专利权

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种线性执行器、仿生手指和仿生手。本公开提供的线性执行器包括：驱动模组，驱动模组包括：丝杆；电机，电机与丝杆连接，用...

2026-01-12来源：龙图腾网

中电建新能源集团股份有限公司刘峻获国家专利权

本说明书涉及夹取结构技术领域，具体地公开了一种抓取装置及机械手，其中，该抓取装置包括：固定爪，固定爪包括依次连接的主体部、延伸部和弯折部，部分主体部与...

2026-01-12来源：龙图腾网

诺霸精密机械(上海)有限公司曾治达获国家专利权

本实用新型公开了一种高效夹取防脱落的智能装配机械手，包括：安装板，所述安装板的上部设置有气缸且气缸的动力输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆延伸至安装板的下...

2026-01-12来源：龙图腾网

钟远机械(上海)有限公司边永强获国家专利权

本实用新型提供夹爪式夹紧机构。所述夹爪式夹紧机构，包括限位箱，所述限位箱的侧面固定连接有防护箱，所述防护箱的内部固定安装有液压柱，所述液压柱的一端固定...

2026-01-12来源：龙图腾网

上海傅利叶智能科技股份有限公司刘静帅获国家专利权

本实用新型公开了一种机械手指及灵巧手，机械手指包括远指节、近指节、第一驱动组件和第二驱动组件；远指节能够绕第一轴线相对于近指节转动，近指节内部形成安装...

2026-01-12来源：龙图腾网

上海傅利叶智能科技股份有限公司刘静帅获国家专利权

本实用新型公开了一种带有压阻传感器的机械手指及灵巧手，机械手指包括远指节、近指节、压阻传感器、线缆；远指节内部形成一容纳腔，远指节的内侧设置有封盖容纳...

2026-01-12来源：龙图腾网

锶美腾自动化科技(天津)有限公司邱功炳获国家专利权

本实用新型公开了一种机器人抓取机构，包括有固定在工业机器人末端执行臂上的抓取组件，所述抓取组件的后侧端面外围设置有环绕式光补偿组件；所述抓取组件包括有...

2026-01-12来源：龙图腾网

上海傅利叶智能科技股份有限公司刘静帅获国家专利权

本实用新型公开了一种机器人的手指组件及灵巧手，机器人的手指组件包括远指节、近指节、驱动单元；远指节上固定连接有转动座，转动座包括凸出于远指节外部的嵌置...

2026-01-12来源：龙图腾网

深圳翊翎自动化设备有限公司杜冠莹获国家专利权

本实用新型公开了一种机械手夹爪快换结构，涉及机械手技术领域，包括固定架，所述固定架的内部上下滑动安装有挤压块，所述挤压块的两侧均滑动连接有开合块，所述...

2026-01-12来源：龙图腾网

上海傅利叶智能科技股份有限公司刘静帅获国家专利权

本实用新型公开了一种手指组件及灵巧手，手指组件包括近指节、枢接在近指节前端的远指节；远指节包括基座、柔性指节套、压阻传感器，基座包括底面、两个侧面、衔...

2026-01-12来源：龙图腾网

安徽擎天智能科技有限公司张杰获国家专利权

本申请实施例提供了一种机械臂抓手及机器人，包括安装架、吸盘组件和第一驱动件、叉取件和第二驱动件，安装架的一端与机械臂连接；吸盘组件滑动连接于安装架与机...

2026-01-12来源：龙图腾网

桂林桂北机器有限责任公司陆受东获国家专利权

本实用新型公开了一种机器人柔性抓取机构，包括上法兰板和下法兰板，上法兰板和下法兰板之间通过左、右的弹性组件安装连接；各弹性组件包括穿设于上法兰板和下法...

2026-01-12来源：龙图腾网

浙江大华科技有限公司李年兵获国家专利权

本实用新型提供了一种用于吸附物料的执行装置和智能机器人，执行装置包括基座和吸附组件，基座上凸出设置有装配轴，装配轴用于与机械臂的末端连接；吸附组件可升...

2026-01-12来源：龙图腾网

徐州通元智能科技有限公司聂瑞芳获国家专利权

本实用新型涉及一种可弯曲三指机械手，属于机械手技术领域，一种可弯曲三指机械手，包括安装座，安装座的外部设置有多个手指组件，手指组件为三个，三个手指组件...

2026-01-12来源：龙图腾网

上海市计量测试技术研究院有限公司谢军燕获国家专利权

本申请公开了一种更换拆装的移液器检测用抓手结构，包括安装片、侧齿形移动块、拼装套和拼装块，所述安装片上连接有拼装块，所述拼装块外套装有相匹配的拼装套，...

2026-01-12来源：龙图腾网

无锡微硕精密机械制造有限公司徐丙凯获国家专利权

本实用新型公开了一种便于更换的机器人手爪，包括法兰盘，所述夹持组件的一侧设置有便捷更换组件；所述便捷更换组件包括组装块，所述限位块的一侧固定连接有复位...

2026-01-12来源：龙图腾网

斯瑞而(苏州)智能技术有限公司韩凤磷获国家专利权

本实用新型公开了一种带有自锁结构的夹紧机构，旨在解决现有技术中夹紧机构结构复杂、缺乏自锁功能、操作繁琐及可靠性不足的问题。该夹紧机构包括支架、自锁螺杆...

2026-01-12来源：龙图腾网

华润新能源(临沂)有限公司尹鹏获国家专利权

本实用新型涉及一种适用于风机液压站快速操作的机械臂，属于自动化设备领域，包括有大转臂，所述大转臂一端铰接有小转臂，小转臂远离大转臂的一端固定设有夹紧座...

2026-01-12来源：龙图腾网

陕西国防工业职业技术学院霍奕宇获国家专利权

本实用新型公开了一种具有防护结构的机械手，包括机械臂，所述机械臂上开设有滑行槽，所述滑行槽内部滑动连接有对称设置的传动块，所述机械臂上开设有安装槽，所...

2026-01-12来源：龙图腾网

中科(秦皇岛)控制技术有限公司赵春喜获国家专利权

本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种新型夹持机械手，包括底板，所述底板中部开设有安装方孔，所述底板上部固定连接有直线导轨，所述直线导轨上部滑动连接...

2026-01-12来源：龙图腾网

上海傅利叶智能科技股份有限公司刘静帅获国家专利权

本实用新型公开了一种机器人的灵巧手及机器人，机器人的灵巧手包括手掌、多个手指组件、导流风扇；手掌包括中空的壳体、位于壳体内腔中用于安装电子器件的电路板...

2026-01-12来源：龙图腾网

上海傅利叶智能科技股份有限公司刘静帅获国家专利权

本实用新型公开了一种灵巧手大拇指组件的安装结构及灵巧手，该安装结构包括手掌、大拇指组件、转轴；手掌上设置开口，开口包括两个相对的边，两个边向手掌内部延...

2026-01-12来源：龙图腾网

上海傅利叶智能科技股份有限公司刘静帅获国家专利权

本实用新型公开了一种拇指组件及灵巧手，拇指组件包括远指节、近指节、摆动杆，摆动杆绕转动轴线O1相对于灵巧手的手掌转动，近指节转动轴线O4相对于摆动杆转...

2026-01-12来源：龙图腾网

南京安迈机电有限责任公司沈骁获国家专利权

本实用新型涉及硫化加工装置技术领域，具体为一种硫化产品用夹爪组件，包括抓取气缸安装底板、零件抓取气缸、机器人快换盘和抓取装置防错传感器，夹爪连接体与夹...

2026-01-12来源：龙图腾网

苏州东英高电子科技有限公司朱丹丹获国家专利权

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人关节的旋转弹性驱动器，包括关节臂和旋转机构，旋转机构包括安装架、安装柱、旋转臂、安装块、压力弹簧、限位...

2026-01-12来源：龙图腾网

航天云机(北京)科技有限公司刘嘉宇获国家专利权

本实用新型公开了一种适用于油气环境的防护型多轴控制机械臂，涉及机械臂技术领域，包括机械臂主体和防护壳，多个所述防护壳固定安装于机械臂主体的多个关节位置...

2026-01-12来源：龙图腾网

昆山国富机械科技有限公司王丕勇获国家专利权

本实用新型公开了一种纸盒产品多料号分类装箱贴标称重设备，属于纸盒产品生产加工领域，一种纸盒产品多料号分类装箱贴标称重设备，包括底盘，底盘的顶部固定安装...

2026-01-12来源：龙图腾网