广东科凯达智能机器人有限公司邹霞获国家专利权

本实用新型公开了一种螺栓紧固机器人的行走装置，用于沿风电塔筒的紧固平台行走，行走装置包括行走机构，所述行走机构包括行走座、行走组件和两组导向组件，所述...

2025-12-25来源：龙图腾网

聚能智创新能源科技(上海)有限公司雷珍珍获国家专利权

本实用新型属于新能源加工技术领域，具体涉及一种新能源汽车电池盒抓取工装，包括工作面板，所述工作面板的外壁固定连接有滑动轨道，所述滑动轨道上滑动连接有移...

2025-12-25来源：龙图腾网

合肥中盛水务发展有限公司施海仁获国家专利权

本实用新型公开了一种用于吊轨式机器人的导向轮组件，包括机器人以及导向组件，所述导向组件包括导轮和导轨，所述导轨截面呈“工”字形，所述导轮包括U形主架，...

2025-12-25来源：龙图腾网

武汉迪昌科技有限公司寇振华获国家专利权

本实用新型涉及物料装配技术领域，且公开了一种悬臂形式的电池取料机械手，包括位置固定的立柱，所述立柱上转动连接有第一悬吊关节，所述第一悬吊关节上转动连接...

2025-12-25来源：龙图腾网

广东星科智能设备有限公司奉小龙获国家专利权

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可快速搭建的桁架机械手，包括若干个支撑架，支撑架上沿X轴方向滑动连接有横向架，横向架上沿Y轴方向滑动连接有纵向...

2025-12-25来源：龙图腾网

佳木斯大学孙跃斌获国家专利权

本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种动平台可重构的并联机构，包括静平台，静平台底部设有用于驱动整个机构转动的旋转机构，静平台上表面对称设置有四...

2025-12-25来源：龙图腾网

苏州日争新精密技术有限公司张庆磊获国家专利权

本实用新型提供一种模块化工业机器人制动器，包括：驱动装置，所述驱动杆侧端内壁上安装连接有防护框架，所述防护框架侧端内部安装连接有制动工件，所述防护框架...

2025-12-25来源：龙图腾网

浙江德源智能制造科技股份有限公司张朋获国家专利权

本实用新型公开了一种双抓手桁架装置，包括横梁，所述横梁上设置有第一安装面与第二安装面，所述第一安装面与第二安装面处于平行且不接触的状态，所述第一安装面...

2025-12-25来源：龙图腾网

青岛鸿迈智能科技有限公司王福玉获国家专利权

本实用新型提供一种汽车零部件周转用机械手，涉及机械手技术领域，以解决现有的机械手在使用时，机械手夹持时一般为单个进行夹持，工作效率较差，无法一次对多个...

2025-12-25来源：龙图腾网

阿派智能科技(张家港)有限公司杨靓获国家专利权

本申请涉及外骨骼机器人技术领域，尤其涉及一种穿戴式手部外骨骼机器人，为了解决难以控制夹持力度，导致在使用的过程中容易因夹持力度过大出现夹取物品被破坏的...

2025-12-25来源：龙图腾网

青岛爱马特自动化有限公司柴方新获国家专利权

本实用新型提供了一种无线式桁架机械手，包括主控柜和机械手本体；所述主控柜的一侧安装有电刷，所述机械手本体的下方安装有导电轨，所述机械手本体一侧安装有远...

2025-12-25来源：龙图腾网

江苏南科超硬工具有限公司马杰获国家专利权

本实用新型涉及加工刀具技术领域，具体为一种PCB加工刀具用的检测夹具，主要包括：活塞杆，活塞杆上设置有夹具主体，更换组件，更换组件设置在活塞杆上，更换...

2025-12-25来源：龙图腾网

青岛瑞特森智能装备科技有限公司张海东获国家专利权

本实用新型提供一种桁架机器人，涉及桁架机器人技术领域，包括：第一架体；所述第一架体共设有两个，每个第一架体底端面均焊接有两个连接臂，每个连接臂上均滑动...

2025-12-25来源：龙图腾网

上海元功智能设备有限公司张卫东获国家专利权

一种主机可360度水平旋转的垂直升降主机，升降主机1的两侧通过螺栓安装有固定支架4，固定支架4连接于轴承5的轴承内圈上，使得所述升降主机1和所述轴承5...

2025-12-25来源：龙图腾网

仁新智能装备(广东)有限公司胡亚春获国家专利权

本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种石英石板材龙门吸盘机械手，包括龙门架、支撑架、横向调节机构、纵向调节机构和吸附机构，支撑架固定设于龙门架的底部...

2025-12-25来源：龙图腾网

苏州吉泰兴机电设备有限公司王宏丽获国家专利权

本实用新型公开了一种方便抓取的四轴机械手，包括配重座，所述配重座顶端的中间位置安装有第一液压杆，所述第一液压杆的顶端固定连接有连接台，所述连接台内部的...

2025-12-25来源：龙图腾网

陶氏智能科技(深圳)有限公司陶玉龙获国家专利权

本实用新型公开了一种驱动机构、指关节单元和机器人，涉及机器人技术领域，其中，驱动机构包括驱动电机、环面包络蜗杆轴和止转插接结构，所述驱动电机包括本体，...

2025-12-25来源：龙图腾网

东莞市老友五金制品有限公司丁冬获国家专利权

本实用新型公开了一种压铸机取件机械手，属于压铸机技术领域，包括底板，所述底板的表面设置有升降机座，升降机座的一侧设置有工作台，升降机座的顶部设置有机械...

2025-12-25来源：龙图腾网

斯可瑞(浙江)半导体装备有限公司王雄滨获国家专利权

本实用新型公开了一种高度可调的机械手装置，涉及机械手技术领域。一种高度可调的机械手装置，包括安装座、支撑柱和机械夹爪，安装座上设置有旋转装置，旋转装置...

2025-12-25来源：龙图腾网

卧安科技(深圳)有限公司冯一获国家专利权

本申请涉及一种网球陪练机器人，包括主体，主体的顶端设置有转球筒；接球机构，设置于主体的上方，接球机构包括：支撑框，固定于主体的顶部；网兜，通过紧固件设...

2025-12-25来源：龙图腾网

北京红鸢尾教育科技有限公司谢烁获国家专利权

本实用新型提供了一种多探头新能源巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上方设置有若干个L形安装板，若干个所述L形安装板与机器人主体之间设置有同步...

2025-12-25来源：龙图腾网

天津宝盛力金属制品有限公司曹玉秋获国家专利权

本实用新型涉及废料再生技术领域，具体的说是一种压缩机废料再生用拆解手，包括：液压臂；拆解部，与液压臂连接，所述拆解部包括：旋转组件，用于旋转拆解角度；...

2025-12-25来源：龙图腾网

山东华特智慧科技有限公司李申伟获国家专利权

本实用新型公开了一种保障智能测流机器人监测设备牵引运动稳定的装置，包括：竖直运动组件、执行装置和感应装置；其中，所述执行装置设置于竖直运动组件上并沿竖...

2025-12-25来源：龙图腾网

汪秋云获国家专利权

本实用新型公开了一种物资搬运仿生机器人，涉及运输机器人技术领域，包括移动座，所述移动座的顶部设置有转动装置，所述转动装置的顶部设置有调节装置，所述调节...

2025-12-25来源：龙图腾网

深圳市小全科技文化有限公司王全胜获国家专利权

本实用新型涉及一种柔性仿生表情机器人结构，包括骨架、支撑板、驱动模组；支撑板连接于骨架的一侧；驱动模组位于骨架与支撑板之间，驱动模组包括第一驱动模块，...

2025-12-25来源：龙图腾网

曹妃甸港西港码头有限公司董刘名获国家专利权

本公开提供一种变压器室智能巡检机器人，属于巡检机器人技术领域。该变压器室智能巡检机器人包括：移动载体、第一防碰撞模块、第二防碰撞模块、升降装置、检测装...

2025-12-25来源：龙图腾网

常州中寰科控机电工程有限公司陈明获国家专利权

本实用新型公开了一种夹持高温环件的桁架机械手夹具，涉及机械手技术领域，包括工作套筒，所述工作套筒的表面固定连接有连接架，所述工作套筒的中部设置有动力机...

2025-12-25来源：龙图腾网

天津日博工业技术有限公司许建民获国家专利权

本实用新型提供了一种机器人复合夹具，包括夹具安装板、夹板气缸、夹板本体、吸盘气缸、法兰、海绵吸盘、夹爪气缸和夹爪本体。本实用新型有益效果：在后端码垛领...

2025-12-25来源：龙图腾网

纽科伦(新乡)起重机有限公司杨孟虎获国家专利权

本实用新型公开了一种机械夹爪结构，包括梁盒，梁盒下部设有机械爪，机械爪包括壳体，壳体转动连接有两个相对设置的爪臂，壳体内侧设有驱动两个爪臂开合的伺服电...

2025-12-25来源：龙图腾网

苏州林奥自动化科技有限公司谭林获国家专利权

本实用新型涉及一种卡扣抓取机构，包括第一升降驱动机构、第二升降驱动机构和夹爪组件，第一升降驱动机构的驱动端与第二升降驱动机构连接，所述夹爪组件包括箍圈...

2025-12-25来源：龙图腾网

上海腾皓视线科技有限公司任守生获国家专利权

本实用新型公开了一种视触灵巧手，包括手掌基板、拇指及四指。四指沿基板向上延伸，拇指设于基板一侧并可绕平行于四指方向的竖直线转动；拇指包括拇指基节、近指...

2025-12-25来源：龙图腾网

大捷智能科技(广东)有限公司谢晖获国家专利权

本实用新型公开了一种适应三次元机械手的取放料夹持装置，属于夹持设备技术领域，其中适应三次元机械手的取放料夹持装置包括：横梁、多轴驱动组件和夹爪，横梁设...

2025-12-25来源：龙图腾网

广州灿燃科技有限公司梁启晨获国家专利权

本实用新型公开了一种光盘抓取装置，涉及光盘抓取技术领域，包括连接盘，所述连接盘底部中央连接有插筒，所述插筒底部滑动连接有多个环形阵列分布的外筒，使得第...

2025-12-25来源：龙图腾网

陶氏智能科技(深圳)有限公司陶玉龙获国家专利权

本实用新型公开了一种指关节单元和机器人，涉及机器人技术领域，其中，指关节单元包括壳体、驱动件、包络环面蜗杆以及转轴，壳体设有具有第一开口的容设腔，驱动...

2025-12-25来源：龙图腾网

合肥速利腾机电科技有限公司杨其雷获国家专利权

本实用新型涉及一种灵活调整夹取角度的双臂夹具，涉及夹具技术领域，包括安装底板，所述安装底板的顶部设置有旋转座机构，所述旋转座机构的顶部设置有支撑柱，所...

2025-12-25来源：龙图腾网

途见科技(北京)有限公司赖建诚获国家专利权

本申请提供一种仿人手装置，涉及机械手的技术领域，包括：仿人手机构，能够进行开合运动以用于抓取目标物体；刚性壳体，套设于所述仿人手机构的外侧；柔性测量片...

2025-12-25来源：龙图腾网

重庆市巨吉机电设备有限公司赵豪获国家专利权

本实用新型涉及轴类工件加工技术领域，公开了一种轴类加工用机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的执行端固接有C型板，所述C型板的前后两侧表面均固接有伸...

2025-12-25来源：龙图腾网

北京兴信易成机电工程有限公司冀磊获国家专利权

本实用新型涉及机器人自动涂胶技术领域，公开了一种用于机器人自动涂胶快速示教的工具，包括底座，所述底座的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂的底部固定连接有...

2025-12-25来源：龙图腾网

杭州汇萃智能科技有限公司樊旻灏获国家专利权

本实用新型公开了一种关于风叶的机器人定位抓取机构，包括下压定位板，下压定位板固定在机械手上，下压定位板末端开设有定位孔，定位孔与风叶连接口的凸缘配合，...

2025-12-25来源：龙图腾网

杭州永创智能设备股份有限公司罗邦毅获国家专利权

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人手指驱动机构，设置在手掌组件内，所述手掌组件上转动连接有手指组件，包括设置在手掌组件内的活动导轮、固定导...

2025-12-25来源：龙图腾网

小仓离合器有限公司穆罕默德·阿斯拉夫获国家专利权

一种机器人工具更换装置，其包括：主体部分，其附接到机器人手臂；和工具附接部分，用于机器人手臂的工具附接到该工具附接部分。主体部分包括：被配置为通过电磁...

2025-12-25来源：龙图腾网

宁波均普人工智能与人形机器人研究院有限公司朱铮奇获国家专利权

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种快换锁紧装置及其机器人。该快换锁紧装置包括：一种快换锁紧装置，用于机器人的手端和工具端连接，机器人的手...

2025-12-25来源：龙图腾网

南通展越自动化科技有限公司杜效伟获国家专利权

本实用新型公开了一种机械臂末端夹具快拆机构，涉及机械臂技术领域，而本实用新型包括机械臂本体，所述机械臂本体的末端固定安装有第一安装块，所述第一安装块的...

2025-12-25来源：龙图腾网

彩迪创意艺术(苏州)有限公司李自强获国家专利权

本实用新型涉及包装盒生产技术领域，具体公开了一种皮壳包面用吸附抓取结构，包括台架、交错移动驱动机构和两个吸附抓取机构；交错移动驱动机构包括两条平行设于...

2025-12-25来源：龙图腾网

厦门新鸿洲精密科技有限公司沈文振获国家专利权

本实用新型公开了一种抓取机械手，包括第一旋转伺服电机、摆臂、壳体、第二旋转伺服电机、推杆伺服电机、吸取治具，所述第一旋转伺服电机的转轴固定套接有摆臂，...

2025-12-25来源：龙图腾网

北京化工大学许阳获国家专利权

本实用新型提供一种基于T‑BOT结构的气动式下棋装置，涉及下棋装置技术领域。包括底座、舵机齿轮件、滑块齿条件和前端固定件，所述底座的顶部设置有T‑BO...

2025-12-25来源：龙图腾网

昆山惠益莱机床设备有限公司梁佩玲获国家专利权

本申请涉及夹具技术领域，特别涉及一种真空吸附夹具，包括真空吸附装置，包括基座、真空泵和吸盘，真空泵安装在基座上，吸盘设置在基座的下表面，吸盘与真空泵连...

2025-12-25来源：龙图腾网

苏州莱图精密机械有限公司赵建明获国家专利权

本实用新型公开了机械手吸盘组件，涉及芯片芯片加工设备技术领域，该机械手吸盘组件包括多轴机械手，还包括底座及盖板吸取组件、DBC吸取组件、引线框架吸取组...

2025-12-25来源：龙图腾网

杭州乔戈里科技有限公司李志彬获国家专利权

本实用新型提供一种用于一次性抓取批量圆柱体的末端执行机构，其包括机械臂法兰和夹爪底板，所述夹爪底板的一面与所述机械臂法兰连接，所述夹爪底板的另一面的两...

2025-12-25来源：龙图腾网

苏州瑞玛精密工业集团股份有限公司吴永丰获国家专利权

本实用新型公开了一种电池壳体拉伸装置用机械手，其包括第一安装板、安装与第一安装板上的伸缩件，后端部安装于第一安装板上的第二安装板，以及安装于第二安装板...

2025-12-25来源：龙图腾网